[实用新型]一种冲压用工业机器人移动平台

说明书

本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种冲压用工业机器人移动平台，包括冲压工业机器人主体，所述冲压工业机器人主体底部的左右两侧均固定安装有卡接杆，所述冲压工业机器人主体底部的左右两侧均设置有第一固定块，两个所述第一固定块的顶部开设有卡接槽，所述冲压工业机器人主体与两个第一固定块之间通过两个卡接槽与卡接杆卡合连接。该实用新型，整个装置通过两个电磁体与两个永磁体之间的吸引力，能够使整个装置进行浮空，从而能够达到了在移动中能够使摩擦力消失的状况，从而使得整个装置能够减少移动中能源的损耗，并且通过抬升功能箱与卡接杆的作用下，能够便于冲压工业机器人主体组装到移动平台上，提高了装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种冲压用工业机器人移动平台。

背景技术

工业机器人，作为生产自动化的代表，被广泛应用于工业的各个领域，如汽车制造、化工等行业的自动化生产线上的焊接，搬运，喷涂等作业中。工业机器人在自动化生产中代替人完成高质量的工作，提高了产品的生产效率和质量，同时也对工业机器人的作业时的稳定性，操作范围，智能规划提出了要求。

冲压机是借助于常规或专用冲压设备的动力和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之在模具里受到变形力而产生塑性变形或分离，从而获得所需形状、尺寸和性能工件的加工方法。

传统的冲压用工业机器人移动平台在移动工作时会需要将工业机器人与平台接触移动，这样移动不仅会因为摩擦产生能源损耗，并且会加大装置接触面的磨损，降低装置的实用性，因此提供一种冲压用工业机器人移动平台来解决上述提出的问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种冲压用工业机器人移动平台，具备节能并延长装置使用寿命的优点，解决了现有技术中的移动不仅会因为摩擦产生能源损耗，并且会加大装置接触面的磨损，降低装置的实用性的技术问题。

（二）技术方案

为实现上述可以节能并延长装置使用寿命的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲压用工业机器人移动平台，包括冲压工业机器人主体，所述冲压工业机器人主体底部的左右两侧均固定安装有卡接杆，所述冲压工业机器人主体底部的左右两侧均设置有第一固定块，两个所述第一固定块的顶部开设有卡接槽，所述冲压工业机器人主体与两个第一固定块之间通过两个卡接槽与卡接杆卡合连接，两个所述卡接杆的内部开设有第一螺栓槽，两个所述第一固定块的左右两侧均开设有与第一螺栓槽配合的第二螺栓槽，两个所述第一螺栓槽与第二螺栓槽之间通过螺栓固定连接，所述冲压工业机器人主体的底部设置有第二固定块，所述第二固定块内部的左右两侧均固定安装有永磁体，两个所述第一固定块的一侧均固定安装有与永磁体配合的电磁体，两个所述电磁体分别位于两个永磁体的底部，所述第二固定块的底部固定安装有固定台，所述固定台的正面开设有抬升功能箱，所述抬升功能箱顶部的左右侧均滑动连接有螺纹套，两个所述螺纹套的顶部均延伸至固定台的外部，两个所述螺纹套的顶部均固定安装有支撑板，两个所述螺纹套的底部均延伸至固定台的内部，两个所述螺纹套的底部均螺纹连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆上均固定安装有皮带轮，两个所述皮带轮之间设置有传动皮带，两个所述皮带轮通过传动皮带传动连接，左侧所述螺纹杆的底部与固定台的内底壁转动连接，右侧所述螺纹杆的底部固定安装有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的左侧啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的右侧固定安装有转动杆，所述转动杆的右侧贯穿并延伸至固定台的右侧。

优选的，所述永磁体为N级磁力端，所述电磁体为S电磁力端。

优选的，所述第二固定块呈T形，所述冲压工业机器人主体与固定台形成与第二固定块配合的T形。

优选的，两个所述第一固定块的均涂抹有滑动涂层。

优选的，所述第二固定块顶部的左右两侧均粘接有橡胶垫片。