[实用新型]一种双向同步夹紧式抓木器

说明书

本实用新型公开了一种双向同步夹紧式抓木器，包括有竖直放置的底座，底座的前端面中部安装有横置的前移支撑臂，前移支撑臂的前端部安装有夹持座，夹持座的两侧分别通过翻转轴安装有可翻转的夹臂总成，夹臂总成的翻转动力通过其之间的夹紧油缸驱动，夹持座内侧通过从动转轴安装有两并列设置且相互啮合的同步齿轮，同步齿轮的转轴端部与其对应侧的夹臂总成的翻转轴端部之间通过连杆组件传动连接，连杆组件包括有两呈一定角度设置且固定连接的杆体一和杆体二。本实用新型可解决了精确对准的操作难度，使其大致对应木材的中间位置即可实现抓取操作，节省了操作空间的限制，而且两侧同步动作稳定性好。

技术领域

本实用新型涉及一种抓木器，主要涉及一种双向同步夹紧式抓木器。

背景技术

抓木器的主要功能是将车厢、火车箱中的圆柱形木材抓取出来并运输到指定地点。由于车厢中的有限空间很小，要将车厢中的木材搬运出来比较困难，抓木夹能够通过抓取木材的一端将其从车厢中拖拽出来，然后再夹取木材的中间部位将其运输到指定地点。

现有的抓木器结构简单，虽然能够实现夹取的操作，但其操作过程中，抓具大都是由夹紧油缸驱动，夹紧油缸驱动时只能驱动单边抓爪的单边进行运动，由于空间动作对准比较困难，其抓取对准位置比较难以控制，稳定性差，而且单边行程的运行比较缓慢，因此影响了抓木器的工作效果和抓取效果。

实用新型内容

本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种双向同步夹紧式抓木器，可解决了精确对准的操作难度，使其大致对应木材的中间位置即可实现抓取操作，节省了操作空间的限制，而且两侧同步动作稳定性好。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种双向同步夹紧式抓木器，其特征在于：包括有竖直放置的底座，所述底座的前端面中部安装有横置的前移支撑臂，所述前移支撑臂的前端部安装有夹持座，所述夹持座的两侧分别通过翻转轴安装有可翻转的夹臂总成，所述夹臂总成的翻转动力通过其之间的夹紧油缸驱动，所述夹持座内侧通过从动转轴安装有两并列设置且相互啮合的同步齿轮，所述同步齿轮的转轴端部与其对应侧的夹臂总成的翻转轴端部之间通过连杆组件传动连接，所述连杆组件包括有两呈一定角度设置且固定连接的杆体一和杆体二，所述杆体一（9）和杆体二（10）的另一端分别与其对应侧夹臂总成的翻转轴（4）的端部内侧连接。

所述的底座后端面上安装有卡装固定块。

所述的前移支撑臂的圆周位置分布有与底座之间加固连接的加强筋板。

所述的夹持座呈中空的拱形结构，所述夹紧油缸位于夹持座内，所述同步齿轮和连杆机构也位于夹持座内。

所述的夹臂总成包括有侧面呈U形结构的夹臂，所述夹臂的前后两侧的抓爪呈弧形结构，所述夹臂的上端部分别设有安装孔，所述安装孔通过转轴与其对应位置夹持座两侧的安装支耳转动安装，所述两抓爪的上端部之间转动安装有翻转驱动轴，所述翻转驱动轴上安装有与夹紧油缸连接的耳板。

所述的翻转驱动轴上固定安装有多个间隔设置的耳板，所述耳板的上端部分别设有连接孔，其两侧夹臂中部的两耳板的连接孔之间通过连接轴与夹紧油缸两端的活塞杆端部和缸体端部的轴套分别对应连接。

所述的翻转驱动轴下方的两抓爪之间安装有导向轴，耳板上分别设有与导向轴导向配合的导向孔。