[实用新型]一种自动导引运输机器人

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种自动导引运输机器人，包括车身，所述车身的底部转动连接有滑轮，所述滑轮的表面转动连接有万向轮，所述车身的侧边固定连接有滑轨。本实用新型通过设置的滑轨和手爪的结合，使得在进行控制的时候方便简洁，能耗减少，提高了工作效率，采用码盘和万向轮运动简单快速，使得运输起来更加轻松快捷，且制作成本低，节约了使用成本和后续的维修成本，同时通过设置的LCD显示屏使得随时可以对装置进行控制，使得使用的时候更加轻松便捷，通过设置的码盘使得在进行移动的时候可以自动根据万向轮的移动速度，对装置进行定位，使得在临时对装置的运行轨迹进行调节的时候，方便对其的定位。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种自动导引运输机器人。

背景技术

现有的无人搬运车装备自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，到达目的时需要用机械臂或者由员工搬放物品。使用机械臂控制较复杂，且耗电较多，而由人工搬运则耗费较多的人力。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动导引运输机器人，解决了运输能耗较大，控制较复杂的问题的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动导引运输机器人，包括车身，所述车身的底部转动连接有滑轮，所述滑轮的表面转动连接有万向轮，所述车身的侧边固定连接有滑轨。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑轨的侧边固定电线有舵机，所述舵机的表面转动连接有手爪，所述舵机与手爪和滑轮通过电线连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车身的内部安装有单片机和wifi模块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车身的内部安装有码盘，所述码盘与滑轮通过电线连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑轨的侧边与手爪固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车身的侧边安装有LCD显示屏。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述手爪的大小根据工作环境相适配。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动导引运输机器人，具备以下有益效果：

该自动导引运输机器人，通过设置的滑轨和手爪的结合，使得在进行控制的时候方便简洁，能耗减少，提高了工作效率，采用码盘和万向轮运动简单快速，使得运输起来更加轻松快捷，且制作成本低，节约了使用成本和后续的维修成本，同时通过设置的LCD显示屏使得随时可以对装置进行控制，使得使用的时候更加轻松便捷，通过设置的码盘使得在进行移动的时候可以自动根据万向轮的移动速度，对装置进行定位，使得在装置的运行轨迹进行调节的时候，方便对其的定位。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型左视图；

图3为本实用新型俯视图；

图4为本实用新型系统控制图。

图中：1、滑轨；2、手爪；3、舵机；4、万向轮；5、滑轮；6、码盘；7、LCD显示屏；8、车身。

具体实施方式