[实用新型]一种云台式摄影机器人移动底座

权利要求书

1.一种云台式摄影机器人移动底座，包括底座板(1)，其特征在于：所述底座板(1)的上表面的边部均朝向外侧设置有红外线传感探头(2)，所述底座板(1)的上表面的中部设置有气缸座(4)，所述气缸座(4)的上表面的中部竖直设置有支杆(5)，所述支杆(5)的上端部设置有半圆形的球托(6)，所述球托(6)的上方设置有摄影仪安装板(7)，所述摄影仪安装板(7)的下表面的中部设置有支脚(8)，所述支脚(8)的下端部设置有万向滚球(9)，所述万向滚球(9)设置在球托(6)内，且能够在球托(6)内自由转动，所述气缸座(4)内设置有多个气缸(10)，所述气缸(10)内设置有活塞(11)，所述活塞(11)的上表面设置有活塞杆(12)，所述活塞杆(12)的上端通过连接件(13)与摄影仪安装板(7)的下表面转动连接，所述红外线传感探头(2)的内侧设置有微型气泵(14)，所述红外线传感探头(2)上设置有用于接通微型气泵(14)的控制元件，所述气缸(10)的底部通过设置在底座板(1)内部的气流通道(15)与远离侧的微型气泵(14)的充气端口接通，所述底座板(1)的下表面设置有减震支撑架(16)、移动滚轮(17)和驱动电机(18)。

2.根据权利要求1所述的一种云台式摄影机器人移动底座，其特征在于：所述气缸(10)为四个，且均匀设置在支杆(5)的前后左右四个方向上。

3.根据权利要求1所述的一种云台式摄影机器人移动底座，其特征在于：所述减震支撑架(16)上设置有减震弹簧套。

4.根据权利要求1所述的一种云台式摄影机器人移动底座，其特征在于：所述底座板(1)上设置有用于控制驱动电机(18)转动方向和速率的控制器。

5.根据权利要求1所述的一种云台式摄影机器人移动底座，其特征在于：所述红外线传感探头(2)为四个，且均匀设置在底座板(1)的四个方向上。