[实用新型]一种液压回转缓冲系统和起重机

说明书

本实用新型提供一种液压回转缓冲系统和起重机，属于液压系统技术领域，液压回转缓冲系统包括进油口、回油口、回转马达、换向阀、梭阀和蓄能装置，所述换向阀连接于所述进油口、所述回油口、所述回转马达的进油口和所述回转马达的出油口之间，所述梭阀并联在所述换向阀和所述回转马达之间的回路，所述梭阀的出口连接两条相互连通的油路，一条所述油路与所述蓄能装置相连以向所述蓄能装置内储存液压能，另一条所述油路可将所述蓄能装置内的所述液压能释放向所述回转马达。能够提高回转稳定性能，实现能量回收和利用，使得系统对油液的清洁度敏感性大大降低，同时避免了溢流阀响应性能对回转稳定性的影响。

技术领域

本实用新型涉及液压系统技术领域，具体而言，涉及一种液压回转缓冲系统和起重机。

背景技术

起重机是目前施工中较常用的一种作业设备，其依靠液压系统进行控制，其中回转液压系统控制起重机回转机构进行回转。

目前中小吨位汽车起重机回转液压系统的原理如图1所示，当换向阀1处于左位时，压力油通过换向阀1的左通路驱动回转马达5转动，启动瞬间由于换向阀1内回油口存在阻尼，使得回转马达5回油口存在一定背压，防止启动冲击。当换向阀1由左位过渡到中位时，由于回转马达5惯性作用使得回转马达的出油口B压力过大，此时回转马达的出油口B的压力油一部分通过单向溢流阀3供油给回转马达的进油口A，防止回转马达5吸空；另一部分通过梭阀4经阻尼6后开启溢流阀8给回转马达的进油口A供油，实现回转的稳定性。当换向阀1切换至中位，且电磁换向阀7得电处于右位时，回转马达的进油口A、回转马达的出油口互通，可实现自由回转功能。反之亦然。

回转动作切换时压力油将经过阻尼6后开启溢流阀8给回转马达5供油，其过程压力损失较大，且回转稳定性易受到溢流阀8响应特性的影响。溢流阀8开启易造成瞬时冲击，从而产生持续抖动。同时阻尼6对油液的清洁度较为敏感，易堵塞，造成回转抖动，影响系统的可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液压回转缓冲系统和起重机，能够提高回转缓冲系统的稳定性。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例的一方面提供一种液压回转缓冲系统，其包括进油口、回油口、回转马达、换向阀、梭阀和蓄能装置，所述换向阀连接于所述进油口、所述回油口、所述回转马达的进油口和所述回转马达的出油口之间，所述梭阀并联在所述换向阀和所述回转马达之间的回路，所述梭阀的出口连接两条相互连通的油路，一条所述油路与所述蓄能装置相连以向所述蓄能装置内储存液压能，另一条所述油路可将所述蓄能装置内的所述液压能释放向所述回转马达。

可选地，所述蓄能装置包括比例节流阀和蓄能器，所述梭阀的出口引出的液压油经所述比例节流阀后与所述蓄能器相连。

可选地，所述梭阀引出的液压油经所述电磁换向阀后与所述进油口相通。

可选地，所述换向阀为三位六通换向阀，所述换向阀具有可择一连通的左通路、中通路和右通路，所述换向阀的左通路的一端连接至所述进油口、另一端连接至所述回转马达的进油口，所述换向阀的右通路一端连接至所述回油口、另一端连接至所述回转马达的出油口，所述换向阀的中通路的一端连接至所述进油口、另一端分别连接至所述回转马达的进油口和所述回转马达的出油口。

可选地，所述换向阀的中通路的另一端通过第一单向阀连接至所述回转马达的进油口和所述回转马达的出油口。

可选地，在所述换向阀和所述回转马达之间的回路并联第一溢流阀和第二溢流阀，所述第一溢流阀和所述第二溢流阀均为单向溢流阀，所述回转马达的进油口与所述第一溢流阀的出油口连通，所述回转马达的出油口与所述第二溢流阀的进油口连通。

可选地，所述回转马达的出油口和所述回油口之间通过第三单向阀连通。

本实用新型实施例的另一方面提供一种起重机，其包括上述的液压回转缓冲系统。