[实用新型]一种带式输料装置及料仓进料系统

权利要求书

1.带式输料装置，包括：

主输送机构，主输送机构包括输送机架、设置在输送机架上的主输送带和前后移动配置在输送机架上的移动底盘，移动底盘在前后移动过程中拱起主输送带以改变主输送机构落料点的位置；

辅助输送机构，包括固定装配在移动底盘前端的辅助支撑机架和沿左右方向导向移动支撑装配在辅助支撑机架上的带式输送机构，带式输送机构包括输送架和设置在输送架上的辅助输送带，带式输送机构的辅助输送带在输送物料的过程中始终有一部分处于主输送机构落料点的下方以接收物料；

其特征在于，所述带式输料装置还包括：

平衡块，平衡块沿左右方向导向移动装配在移动底盘上，用于减小或抵消辅助输送机构整体重心的偏移量；

带式输料装置还包括用于驱动平衡块左右移动的平衡块驱动机构和与平衡块驱动机构控制连接的控制器；或者平衡块与带式输送机构传动连接由带式输送机构带动向带式输送机构相反的方向移动。

2.根据权利要求1所述的带式输料装置，其特征在于，所述输送架上设有左右延伸的导轨，输送架通过导轨左右导向移动支撑装配在辅助支撑机架上，所述导轨与辅助支撑机架在左右方向导向配合且在上下方向限位配合，输送架具有左极限位置和右极限位置，输送架处于左极限位置时其左端悬伸在辅助支撑机架的左侧和/或输送架处于右极限位置时其右端悬伸在辅助支撑机架的右侧。

3.根据权利要求2所述的带式输料装置，其特征在于：导轨沿左右方向的尺寸大于辅助支撑机架在左右方向的尺寸，且大于移动底盘前端在左右方向的尺寸。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的带式输料装置，其特征在于，所述带式输料装置还包括用于驱动输送架移动的驱动机构，驱动机构设置在辅助支撑机架上。

5.根据权利要求4所述的带式输料装置，其特征在于，所述输送架上设有沿左右方向延伸的齿条，驱动机构包括设置在辅助支撑机架上与齿条啮合传动的传动齿轮。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的带式输料装置，其特征在于，所述移动底盘前端设有供平衡块导向移动的平衡块运行轨道，平衡块运行轨道与带式输送机构上下间隔布置，平衡块位于平衡块运行轨道与带式输送机构之间且移动支撑装配在平衡块运行轨道上。

7.根据权利要求6所述的带式输料装置，其特征在于，所述平衡块运行轨道左右方向上的尺寸大于移动底盘前端左右方向的尺寸。

8.根据权利要求7所述的带式输料装置，其特征在于，所述带式输料装置包括用于检测平衡块位置的平衡块位置传感器和用于检测带式输送机构位置的机构位置传感器，控制器与机构位置传感器、平衡块位置传感器信号连接并根据平衡块位置传感器和机构位置传感器的信号控制平衡块的移动距离。

9.根据权利要求1-3任意一项所述的带式输料装置，其特征在于，平衡块上设有滑轮，移动底盘或者辅助输送机架上设有换向轮，滑轮和换向轮上绕有传动绳，传动绳一端固定在带式输送机构的输送架上，另一端固定在移动底盘或者辅助输送机架上，平衡块与带式输送机构通过传动绳、滑轮和换向轮传动连接。

10.料仓进料系统，包括：

料仓，用于存储物料；

带式输料装置，用于向料仓内输送物料；

其特征在于，所述带式输料装置为权利要求1-9任意一项所述的带式输料装置。