[实用新型]一种高可靠和高性价比的伺服电机磁编码装置有效
| 申请号： | 201921898173.4 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN210669800U | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 李安福;叶寒;陈伟冰;蒋文斌;林双才;黄晨涛;韩志强;马振人 | 申请（专利权）人： | 西安铁路信号有限责任公司 |
| 主分类号： | H02K11/215 | 分类号： | H02K11/215;H02K11/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710100 陕西省西安市航天*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 可靠 性价比 伺服 电机 编码 装置 | ||
1.一种高可靠和高性价比的伺服电机磁编码装置，其特征是：包括电机后盖板（1），电机后盖板（1）的可转动地穿设有电机轴（2）；壳体（51）内设有相互配合工作的磁传感器芯片（41）和旋转磁铁（22）；磁传感器芯片（41）的中心与旋转磁铁（22）的中心轴线保持重合，磁传感器芯片（41）与旋转磁铁（22）的有效作用距离为0.5～3.0mm。
2.根据权利要求1所述的一种高可靠和高性价比的伺服电机磁编码装置，其特征是：旋转磁铁（22）选用材质为钕铁硼。
3.根据权利要求1所述的一种高可靠和高性价比的伺服电机磁编码装置，其特征是：旋转磁铁（22）为圆柱体，直径为φ4～10mm，厚度为2.5～4mm，最佳为φ8x3mm；磁极分布沿轴线方向平均分为两半，一半为N，一半为S。
4.根据权利要求1所述的一种高可靠和高性价比的伺服电机磁编码装置，其特征是：旋转磁铁(22）通过磁铁安装机构（21）安装在电机轴（2）端，磁铁安装机构（21）为圆柱形，两端均有凹槽，一端凹槽用于固定旋转磁铁(22)，旋转磁铁(22)通过强力胶牢固的固定在磁铁安装机构（21）的凹槽内；另一端凹槽用于与电机轴(2)的端头固定；两端凹槽为圆槽结构，分别与旋转磁铁(22)和电机轴(2)尺寸配合。
5.根据权利要求1所述的一种高可靠和高性价比的伺服电机磁编码装置，其特征是：磁铁安装机构(21)材质为铜，磁铁安装机构(21)将旋转磁铁(22)与导磁的电机轴(2)磁隔离。
6.根据权利要求1所述的一种高可靠和高性价比的伺服电机磁编码装置，其特征是：磁传感器芯片(41)焊接在电路板(4)上，电路板(4)通过铜螺柱(31)和紧固螺钉(32)固定在电机后盖板(1)上。
7.根据权利要求1所述的一种高可靠和高性价比的伺服电机磁编码装置，其特征是：电路板(4)除了焊接有磁传感器芯片(41)外，至少还焊接有CPU(42)、第一组差分转换电路(44)、第二组差分转换电路(45)、RS-485通信接口电路(46)、单向二极管(47)、TVS管(48)、电缆插座(43)；磁传感器芯片(41)与CPU(42)的SP1口连接；CPU(42)通过RS-485通信接口电路(46)经TVS管(48)与电缆插座(43)连接；磁传感器芯片(41)分别与第一组差分转换电路(44)和第二组差分转换电路（45）电连接；第一组差分转换电路(44)和第二组差分转换电路（45）分别经TVS管(48)与电缆插座(43)连接；电缆插座(43)提供的电源端经单向二极管(47)到TVS管(48)，再接滤波电路。
8.根据权利要求1所述的一种高可靠和高性价比的伺服电机磁编码装置，其特征是：磁传感器芯片(41)采用AMS的AS5147P芯片。
9.根据权利要求1所述的一种高可靠和高性价比的伺服电机磁编码装置，其特征是：CPU(42)采用Freescale的Kinetis EA系列CPU-KEA8。
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