[实用新型]智能电动牙刷

权利要求书

1.一种智能电动牙刷，其特征在于，包括：

牙刷主体；

牙刷头，与所述牙刷主体相连接；以及

智能模块，能够获取所述牙刷头的运动轨迹并上传所述牙刷头的位置数据，设置于所述牙刷主体内；

控制模块，能够接收所述牙刷头的位置数据并根据所述牙刷头的位置数据给出刷牙方式建议，与所述智能模块相连接，设置于所述牙刷主体内。

2.根据权利要求1所述的一种智能电动牙刷，其特征在于：所述牙刷主体内设置有微电机，所述微电机与所述牙刷头相连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能电动牙刷，其特征在于：所述智能模块包括用于采集所述牙刷头的运动轨迹的姿态传感器、用于驱动所述微电机的电机驱动芯片以及用于上传所述牙刷头的位置数据的通信控制芯片，所述姿态传感器与所述牙刷头匹配连接，所述姿态传感器和所述电机驱动芯片均连接到所述通信控制芯片的输入端，所述通信控制芯片的输出端连接到所述控制模块。

4.根据权利要求3所述的一种智能电动牙刷，其特征在于：还包括用于标定所述牙刷头的初始位置的复位模块，所述复位模块包括复位开关及其外围电路，所述复位开关与所述通信控制芯片相连接，且所述复位开关设置于所述牙刷主体上。

5.根据权利要求1所述的一种智能电动牙刷，其特征在于：所述控制模块包括用于接收所述牙刷头的位置数据信息的第一数据存储芯片、用于存储标准刷牙数据信息的第二数据存储芯片、用于实现所述牙刷头的位置数据信息与所述标准刷牙数据信息间的对比并对应输出符合策略的刷牙建议的输出模块以及用于呈现所输出的刷牙建议的后端模块，所述第一数据存储芯片和所述第二数据存储芯片均连接到所述输出模块的输入端，所述输出模块的输出端连接到所述后端模块。

6.根据权利要求3所述的一种智能电动牙刷，其特征在于：所述姿态传感器包括姿态传感芯片、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻和第五电阻，所述姿态传感芯片的片选电压引脚通过所述第一电阻连接到3.3V电压且还通过所述第五电阻连接到3.3V电压，所述姿态传感芯片的时钟引脚通过所述第二电阻连接到3.3V电压，所述姿态传感芯片的数据输入引脚通过所述第三电阻连接到3.3V电压，所述姿态传感芯片的电源引脚分别连接到第一电阻、第二电阻、第三电阻和第五电阻以及3.3V电压，所述姿态传感芯片的数据输出引脚通过所述第四电阻连接到参考地。

7.根据权利要求6所述的一种智能电动牙刷，其特征在于：所述姿态传感芯片采用ADXL345芯片。

8.根据权利要求3所述的一种智能电动牙刷，其特征在于：所述电机驱动芯片采用L298N芯片。

9.根据权利要求3所述的一种智能电动牙刷，其特征在于：所述通信控制芯片采用ESP8266WiFi模块或ESP32WiFi模块。