[实用新型]一种飞行器结构

说明书

本申请属于无人飞行器结构设计领域，特别涉及一种飞行器结构，包括：机身，底部分布有多个起落支架；桨毂轴，垂直固定在机身的顶部；桨毂，转动套设在桨毂轴上；桨毂齿轮，套设在桨毂上；锁尾电机，固定在机身上表面，且通过驱动齿轮与桨毂齿轮适配啮合；电池，固定在机身上表面，与锁尾电机电连接，且与锁尾电机左右均衡布置；控制装置，固定设置在机身上，用于对锁尾电机进行控制。本申请的飞行器结构，控制装置能够根据需要对锁尾电机进行控制，从而使得桨毂齿轮对机身产生一个反作用力，这个反作用力能够与摩擦力平衡，使机身朝向稳定，并且能根据需要调节机身的朝向，并随后重新稳定在新的朝向。

技术领域

本申请属于无人飞行器结构设计领域，特别涉及一种飞行器结构。

背景技术

目前，一些旋翼飞行器的旋翼旋转的动力是来自其机身之外，例如，依靠前向来流驱动旋转的自转旋翼机或桨尖动力装置驱动旋转的桨尖喷气直升机；这些旋翼飞行器的旋翼旋转在转动时，其旋翼轴承的摩擦力会传给机身，从而导致机身在轴承摩擦力的带动下与旋翼同向旋转，无法定向。

实用新型内容

为了解决上述技术问题至少之一，本申请提供了一种飞行器结构。

本申请公开了一种飞行器结构，包括：

呈板状的机身，所述机身底部均匀分布有多个起落支架，以水平支撑所述机身；

桨毂轴，沿垂直所述机身上表面方向固定设置在所述机身的顶部，且所述桨毂轴的轴心线穿过所述机身的几何中心点；

桨毂，同轴套设在所述桨毂轴上；

桨毂齿轮，同轴套设在所述桨毂上，且位于所述桨毂的靠近机身的一端；

锁尾电机，固定设置在所述机身上表面，且通过驱动齿轮与所述桨毂齿轮适配啮合；

电池，固定设置在所述机身上表面，并与所述锁尾电机电连接；

控制装置，固定设置在所述机身上，用于对所述锁尾电机进行控制。

根据本申请的至少一个实施方式，所述控制装置包括：

偏航角速率测量仪，固定设置在所述机身上表面；

电机调速器，固定设置在所述机身上表面，分别与偏航角速率测量仪、所述锁尾电机以及所述电池电连接，用于根据所述偏航角速率测量仪的检测结果对所述锁尾电机进行控制。

根据本申请的至少一个实施方式，所述机身为圆形板状结构。

根据本申请的至少一个实施方式，所述桨毂是通过上下两个轴承同轴转动套设在所述桨毂轴上。

根据本申请的至少一个实施方式，所述偏航角速率测量仪为偏航角速率陀螺或磁罗盘。

本申请至少存在以下有益技术效果：

本申请的飞行器结构，控制装置能够根据需要对锁尾电机进行控制，从而使得桨毂齿轮对机身产生一个反作用力，这个反作用力能够与摩擦力平衡，使机身朝向稳定，并且能根据需要调节机身的朝向，并随后重新稳定在新的朝向。

附图说明

图1是本申请飞行器结构的结构示意图；

图2是图1中A-A剖视图；

图3是图1中B-B剖视图。

具体实施方式