[实用新型]一种工业机器人教育多功能实操平台

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人教育多功能实操平台，包括系统平台，所述系统平台上方设有报警灯，所述报警灯与所述系统平台连接，所述报警灯一侧设有储存盘，所述储存盘一侧设有六轴工业机器人，所述六轴工业机器人一侧设有储存盒，所述储存盒一侧设有平皮带输送机，所述平皮带输送机上方设有视觉跟随系统，所述平皮带输送机一侧设有转运系统，所述转运系统一侧设有SCARA机器人，所述SCARA机器人一端设有全自动螺丝机，所述SCARA机器人一侧设有螺纹板，通过选取不同系列组装，可形成满足不同性能的实操平台，集成了机械、电气、视觉、气动等专业，从而达到了系统集成化程度高、灵活度高、可操作性强，降低了教学成本。

技术领域

本实用新型涉及多功能实操平台技术领域，具体来说，涉及一种工业机器人教育多功能实操平台。

背景技术

工业机器人作为智能制造领域的代表，其使用越来越广泛，相关教育培训机构开设机器人教学，建立工业机器人实验室，用于培养高技术专业人才，通过对职业类学生的培训，学生能够达到企业的用人需求，与企业无缝对接。但单个工业机器人价格昂贵，功能单一，且由于培训机构场地有限，对工业机器人的教学具有局限性。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种工业机器人教育多功能实操平台，能够克服现有技术的上述不足。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种工业机器人教育多功能实操平台，包括：机器人模块、平皮带输送机模块、视觉跟随系统、转运系统、全自动螺丝机、螺纹板、储存盘、储存盒、报警灯、系统平台；所述机器人模块包括SCARA机器人、六轴工业机器人；所述系统平台上方设有所述报警灯，所述报警灯与所述系统平台连接，所述报警灯一侧设有所述储存盘，所述储存盘与所述系统平台连接，所述储存盘一侧设有所述六轴工业机器人，所述六轴工业机器人与所述系统平台连接，所述六轴工业机器人一侧设有所述储存盒，所述储存盒一侧设有所述平皮带输送机模块，所述平皮带输送机模块与所述系统平台连接，所述平皮带输送机模块上方设有所述视觉跟随系统，所述视觉跟随系统与所述系统平台连接，所述平皮带输送机模块一侧设有所述转运系统，所述转运系统一侧设有所述SCARA机器人，所述SCARA机器人一端设有所述全自动螺丝机，所述SCARA机器人一侧设有所述螺纹板，所述螺纹板与所述系统平台连接。

进一步的，所述平皮带输送机模块包括平皮带输送机一、平皮带输送机二。

进一步的，所述视觉跟随系统包括视觉跟随系统一、视觉跟随系统二，所述视觉跟随系统一和所述视觉跟随系统二位于龙门架顶梁两侧，所述视觉跟随系统一和所述视觉跟随系统二由龙门架顶梁连接。

进一步的，所述SCARA机器人可完成分拣、全自动拧螺丝等功能。

进一步的，所述六轴机器人可完成搬运、码垛、喷涂等功能。

本实用新型的有益效果：通过选取各模块的不同系列组装，可形成满足不同性能的实操平台，既具有搬运、码垛、喷涂、锁付等功能模块，又集成了机械、电气、视觉、气动等专业，从而达到了系统集成化程度高、灵活度高、可操作性强，降低了教学成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的一种工业机器人教育多功能实操平台实体布局图；

图2是根据本实用新型实施例所述的一种工业机器人教育多功能实操平台结构布局图；