[实用新型]一种机械工程用起吊装置

说明书

本实用新型涉及机械工程领域，具体涉及一种机械工程用起吊装置，包括支撑杆，支撑杆顶端内腔设置有角度伺服电机，角度伺服电机上侧输出端链连接有起吊架，起吊架右端通过转轴转动连接有导轮，导轮圆周侧壁设置有吊线，起吊架左端设置有起吊组件，起吊组件包括工作台和设置在工作台中部的起吊伺服电机，工作台焊接在起吊架左端，工作台上侧设置有防护罩，防护罩前侧通过第一轴杆转动连接有可缠绕吊线的绕线轮，且第一轴杆左部键连接有第一齿轮，防护罩后侧通过第二轴杆转动连接有转轮；本实用新型通过套环在绕线轮后侧左右来回移动，从而保证穿过套环的吊线均匀地缠绕在绕线轮上，避免容易造成吊线形成的线圈脱离绕线轮，影响该装置的正常使用。

技术领域

本实用新型涉及机械工程领域，具体涉及一种机械工程用起吊装置。

背景技术

在机械工程领域中，经常使用起吊装置，如在低空作业或者城乡建设时，采用一些小型化起吊装置，将地面的物品输送到楼层中，不仅可节约劳动成本，而且输送效率高，进而提高整体施工进程。

目前，小型化起吊装置的结构包括起吊框架、起吊伺服电机、角度伺服电机，起吊框架包括支撑架体和转动架体，通过起吊伺服电机带动绕线轮的转动，从而带动吊线另一端物品的上下移动，通过角度伺服电机调节转动架体与支撑架体的角度，便于将吊线另一端的物品取下。

但是实现应用过程中小型化起吊装置还存在以下缺陷和不足：

当绕线轮反复正反转时，吊线经常缠绕在绕线轮一端，不能均匀缠绕在绕线轮圆周侧壁，从而容易造成吊线形成的线圈脱离绕线轮，影响装置的正常使用。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种便于汽车补胎的扒胎装置，能够有效地解决现有技术的当绕线轮反复正反转时，吊线经常缠绕在绕线轮一端，不能均匀缠绕在绕线轮圆周侧壁，从而容易造成吊线形成的线圈脱离绕线轮，影响装置的正常使用的问题。

具体技术方案如下：

一种机械工程用起吊装置，包括支撑杆，支撑杆顶端内腔设置有角度伺服电机，角度伺服电机上侧输出端链连接有起吊架，起吊架右端通过转轴转动连接有导轮，导轮圆周侧壁设置有吊线，所述起吊架左端设置有起吊组件，所述起吊组件包括工作台和设置在工作台中部的起吊伺服电机，工作台焊接在起吊架左端，工作台上侧设置有防护罩，防护罩前侧通过第一轴杆转动连接有可缠绕吊线的绕线轮，且第一轴杆左部键连接有第一齿轮，所述防护罩后侧通过第二轴杆转动连接有转轮，转轮圆周侧壁开设有环形滑槽，第二轴杆左部键连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述防护罩后侧上部滑动有套环，吊线贯穿套环，套环底侧通过连接杆连接有与环形滑槽滑动配合的滚球，所述起吊伺服电机左侧输出端键连接有与第一齿轮啮合的驱动齿轮。

优选的，所述支撑杆底端通过安装座固定连接有固定架，且支撑杆中部通过固定环对称倾斜有稳定杆，稳定杆下端分别焊接在固定架前后侧，提高该装置的稳定性，同时可进一步采用沙袋等重物压在固定架上，进一步提高该装置的整体稳定性。

优选的，所述吊线右端设置有挂钩，便于吊线挂接重物。

优选的，所述角度伺服电机与起吊伺服电机均选用抱闸式伺服电机，通过采用抱闸式伺服电机，当电机处于未工作状态，保证该装置处于静止状态，起吊伺服电机通过安装槽固定在工作台中部，所述支撑杆顶端设置有转动座，转动座键连接在角度伺服电机输出端，实现角度伺服电机驱动起吊架转动。

优选的，所述绕线轮两端均设置有挡板，保证吊线在两组挡板之间缠绕。

优选的，所述套环上侧通过连接件连接有T型滑块，所述防护罩后侧上内壁开设有与T型滑块配合的T型滑槽，实现套环可在防护罩后侧上部滑动。

本实用新型的有益效果是：