[实用新型]一种机械工程用起吊装置

权利要求书

1.一种机械工程用起吊装置，包括支撑杆（1），支撑杆（1）顶端内腔设置有角度伺服电机，角度伺服电机上侧输出端链连接有起吊架（2），起吊架（2）右端通过转轴转动连接有导轮（3），导轮（3）圆周侧壁设置有吊线（4），其特征在于，所述起吊架（2）左端设置有起吊组件，所述起吊组件包括工作台（5）和设置在工作台（5）中部的起吊伺服电机（6），工作台（5）焊接在起吊架（2）左端，工作台（5）上侧设置有防护罩（7），防护罩（7）前侧通过第一轴杆（8）转动连接有可缠绕吊线（4）的绕线轮（9），且第一轴杆（8）左部键连接有第一齿轮（10），所述防护罩（7）后侧通过第二轴杆（11）转动连接有转轮（12），转轮（12）圆周侧壁开设有环形滑槽（13），第二轴杆（11）左部键连接有与第一齿轮（10）啮合的第二齿轮（14），所述防护罩（7）后侧上部滑动有套环（15），吊线（4）贯穿套环（15），套环（15）底侧通过连接杆连接有与环形滑槽（13）滑动配合的滚球（16），所述起吊伺服电机（6）左侧输出端键连接有与第一齿轮（10）啮合的驱动齿轮（17）。

2.根据权利要求1所述的一种机械工程用起吊装置，其特征在于：所述支撑杆（1）底端通过安装座固定连接有固定架（18），且支撑杆（1）中部通过固定环对称倾斜有稳定杆（19），稳定杆（19）下端分别焊接在固定架（18）前后侧。

3.根据权利要求1所述的一种机械工程用起吊装置，其特征在于：所述吊线（4）右端设置有挂钩（20）。

4.根据权利要求1所述的一种机械工程用起吊装置，其特征在于：所述角度伺服电机与起吊伺服电机（6）均选用抱闸式伺服电机，起吊伺服电机（6）通过安装槽（21）固定在工作台（5）中部，所述支撑杆（1）顶端设置有转动座（22），转动座（22）键连接在角度伺服电机输出端。

5.根据权利要求1所述的一种机械工程用起吊装置，其特征在于：所述绕线轮（9）两端均设置有挡板（23）。

6.根据权利要求1所述的一种机械工程用起吊装置，其特征在于：所述套环（15）上侧通过连接件连接有T型滑块（24），所述防护罩（7）后侧上内壁开设有与T型滑块（24）配合的T型滑槽。