[实用新型]一种高精度智能通用汽车玻璃夹具

说明书

本实用新型公开一种高精度智能通用汽车玻璃夹具，包括固定支架、支撑母板和调节组件；所述支撑母板为矩形结构，所述支撑母板的两侧边分别铰接有固定支架，位于支撑母板的底部的两侧边直接与固定支架铰接，位于支撑母板的顶部的两侧边通过角度调节装置与固定支架铰接，所述支撑母板在角度调节装置的作用下进行倾斜角度的调节，所述调节组件安装于支撑母板上，所述调节组件用于夹持待测玻璃并对待测玻璃进行精准定位。本实用新型所述通用汽车玻璃夹具能够依据不同类型的汽车玻璃、不同受力方向、不同角度进行不同类型的居中和倾斜角度。

技术领域

本实用新型属于汽车玻璃的测量领域，具体涉及一种高精度智能通用汽车玻璃夹具。

背景技术

在汽车玻璃的测量应用领域，经常涉及是接触式检具设备，汽车玻璃检具采用探针接触测量，在汽车玻璃需要测量的测点部署接触式测头，每种类型的玻璃检具需要不同种类型的非接触式测头和检具来测量，汽车玻璃类型繁多，需要大量的检具设备，而接触式检具具有品种多、成本高、检测类型少等缺点，导致厂家成本过高。

因此，需要设计一种柔性检具，依据不同的玻璃类型，采用手动或自动方式进行支撑点位置就位和居中。

发明内容

发明目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种高精度智能通用汽车玻璃夹具。

技术方案：本实用新型所述一种高精度智能通用汽车玻璃夹具，包括固定支架、支撑母板和调节组件；所述支撑母板为矩形结构，所述支撑母板的两侧边分别铰接有固定支架，位于支撑母板的底部的两侧边直接与固定支架铰接，位于支撑母板的顶部的两侧边通过角度调节装置与固定支架铰接，所述支撑母板在角度调节装置的作用下进行倾斜角度的调节，所述调节组件安装于支撑母板上，所述调节组件用于夹持待测玻璃并对待测玻璃进行精准定位。

本实用新型进一步优选地技术方案为，所述调节组件包括下支撑板、宽度对中板和长度对中板；所述下支撑板为固定的基准边，固定于支撑母板的底部，所述支撑母板的顶部安装有横向的宽度对中板，所述宽度对中板的两端分别与高精度导轨连接，其一端安装有长度调节丝杆，所述长度调节丝杆的一端安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机驱动长度调节丝杆转动，带动宽度对中板在高精度导轨上进行上下位移；所述下支撑板下方的支撑母板上安装有正反丝杆，所述正反丝杆的两端分别旋转安装有长度对中板，所述长度对中板的另一端分别位于支撑母板的顶部，所述长度对中板的两端分别安装于高精度导轨上，所述正反丝杆的一端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机驱动正反丝杆转动，进而带动两长度对中板向下支撑板中部运动。

优选地，所述下支撑板和宽度对中板位于长度对中板的下方，所述下支撑板、宽度对中板和长度对中板的内侧均通过高精度销钉固定有若干支撑钉，所述待测玻璃通过支撑钉安装于下支撑板、宽度对中板和长度对中板组成的内部空隙中。

优选地，两所述长度对中板沿其长度方向均设有居中装置，所述居中装置包括居中调节丝杆、第三伺服电机、居中气缸和居中轮，所述居中调节丝杆的一端安装第三伺服电机，所述居中气缸旋转套设于居中调节丝杆上，其端部安装有高精度导轨，所述居中气缸的活塞杆端朝向待测玻璃，所述活塞杆上设置有居中轮。

优选地，位于其中一个长度对中板上的居中气缸为死档，位于另一长度对中板上的居中气缸为活动气缸。

优选地，所述角度调节装置包括角度调节丝杆和旋转底座，所述旋转底座与固定支架铰接，所述旋转底座内安装有减速机、电机和角度调节丝杆，所述角度调节丝杆的底部安装于旋转底座上，所述支撑母板通过螺纹孔旋转于角度调节丝杆上部，所述电机驱动减速机来带动角度调节丝杆旋转，进而带动支撑母板角度的调整。

优选地，位于支撑母板底部的支撑架上安装有角度编码器，所述角度编码器实现支撑母板倾斜角度的精确调整。

优选地，所述待测玻璃为汽车玻璃。

优选地，所述汽车玻璃包括后档玻璃、前挡玻璃以及天窗玻璃。