[实用新型]一种智能除锈喷漆机器人

说明书

本实用新型涉及一种智能除锈喷漆机器人，属于工厂机器人领域，所述的智能除锈喷漆机器人包括底盘、除锈装置、喷漆装置、行走机构、摄像头、图像处理器、控制器，所述的底盘的两侧安装有行走机构，底盘的前端安装有除锈装置，底盘的中部开设有一个通孔，喷漆装置固定在底盘上，且喷漆装置的喷漆口位于底盘中部开设的通孔内，且喷漆装置与除锈装置安装在一条直线上。本实用新型能够使得机器人能够完成在相应的工作环境下垂直、水平、倾斜以及转弯的行走情况，并能够在摄像头的帮助下完成钢结构的除锈及喷漆作业。并且，本实用新型的机器人本身重量轻、体积小、操控方便，能高效完成钢结构表面除锈及喷漆作业，大幅降低响应操作成本。

技术领域

本实用新型属于工厂机器人领域，具体地说，涉及一种智能除锈喷漆机器人。

背景技术

在我国大部分地区，由于厂房中的管道以及钢结构长年累月的暴露在潮湿空气中，易于生锈，加之这些钢结构的位置很高，如果人为的去处理这些铁锈会有危险，而且会浪费大量的时间。因此，迫切要求发明一种用于厂房、工厂钢结构上行走的机器人用来代替人类检测铁锈的地方，并且能够在检测出铁锈所在位置后能够清除铁锈并在需要的地方涂上漆。机器人要能适应不同钢结构材料，同时在钢结构上完成垂直、水平、倾斜以及转弯等不同行走情况下的作业。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种智能除锈喷漆机器人，能够完成在相应的工作环境下垂直、水平、倾斜以及转弯的行走情况，并能够在摄像头的帮助下完成钢结构的除锈及喷漆作业。

为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

所述的智能除锈喷漆机器人包括底盘1、除锈装置2、喷漆装置3、履带行走机构4、摄像头5、图像处理器6、控制器7，所述的底盘1的两侧安装有采用采用铁磁制成履带的履带行走机构4，底盘1的前端安装有除锈装置2，底盘1的中部开设有一个通孔，喷漆装置3固定在底盘1上，且喷漆装置3的喷漆口位于底盘1中部开设的通孔内，且喷漆装置3与除锈装置2安装在一条直线上；喷漆装置3上安装有摄像头5，摄像头5与图像处理器6连接，图像处理器6与控制器7连接，控制器7通过驱动机构控制器8分别与除锈装置2、喷漆装置3、履带行走机构4的动力机构连接。

进一步，所述的除锈装置2包括钢丝刷2-1、钢丝刷电机2-2，所述的钢丝刷电机2-2固定安装在底盘1的前端中部，钢丝刷电机2-2的驱动轴下端安装有钢丝刷2-1，钢丝刷电机2-2通过驱动机构控制器8与控制器7连接。

进一步，喷漆装置3包括支撑架3-1、连接杆3-2、喷枪3-3、电机3-4，所述的支撑架3-1呈倒U型结构，支撑架3-1固定在底盘1的顶部且横跨整个底盘1中部开设的通孔，电机3-4通过连接杆3-2固定安装在支撑架3-1的中部，电机3-4通过驱动机构控制器8与控制器7连接，喷枪3-3安装在电机3-4的动力输出端，且喷枪3-3的喷漆口位于底盘1中部开设的通孔内。

本实用新型的有益效果：

本实用新型采用履带式行走机构，使得机器人能够完成在相应的工作环境下垂直、水平、倾斜以及转弯的行走情况，并能够在摄像头的帮助下完成钢结构的除锈及喷漆作业。实用新型的机器人本身重量轻、体积小、操控方便，能高效完成钢结构表面除锈及喷漆作业，大幅降低响应操作成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型底盘部分结构示意图；

图3是本实用新型支撑架部分结构示意图；

图4是本实用新型履带轮部分结构示意图；

图5是本实用新型摄像头部分结构示意图；

图6是本实用新型控制器的接线图；

图7是本实用新型图像处理器的接线图；