[实用新型]注塑件下料装盘设备

说明书

一种注塑件下料装盘设备，包括承载机台、装盘装置及换盘装置，装盘装置包括机械手、固定板及夹取组件，夹取组件包括夹取驱动件、第一夹取块及第二夹取块；换盘装置包括底盘固定板、底盘齿条、齿轮、顶盘齿条、顶盘固定板及换盘驱动件，底盘固定板滑动设置于承载机台上，底盘齿条设置于底盘固定板上，顶盘齿条设置于顶盘固定板上，齿轮分别与底盘齿条及顶盘齿条相啮合，换盘驱动件与顶盘固定板连接，换盘驱动件用于带动顶盘固定板向装盘装置的方向进行往复式运动，以使底盘固定板向装盘装置的方向进行往复式运动，本实用新型的注塑件下料装盘设备，通过设置承载机台、装盘装置及换盘装置，能够对注塑件进行自动装盘操作，且生产加工的连贯性较高。

技术领域

本实用新型涉及注塑加工技术领域，特别是涉及一种注塑件下料装盘设备。

背景技术

国内目前正处于进行生产设备自动化从无到有的发展历程之中，目前自动化设备主要是将工厂原有的生产线中的设备尽可能的利用起来以节省企业成本。所以目前的自动化设备应该更加符合非定制化、普适化，能够简便地进行移植，才是符合当前企业，尤其是传统加工、制造型企业。

在注塑件加工中，需要将注塑成型的工件从模具中取出，然后再装入对应的吸塑盘内。现有的注塑件下料操作一般是分步进行的，首先，通过机械手或人工将塑料件从模具中取出，并对取出的塑料件进行统一存放；待塑料件存放至一定量时，通过人工或者推车机构将塑料件转移至对应的转盘工位处，然后再采用人工的方式完成塑料件的装盘操作。

显然，现有的注塑件下料装盘方式效率并不高，且生产加工的连贯性也不高；同时，塑料件在下料存放、搬运转移或装入吸塑盘内时，由于外露在加工环境中的时间过长，容易使得塑料件沾染灰尘或被刮花损坏，由此导致塑料件报废。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够对注塑件进行自动装盘操作，且生产加工的连贯性较高的注塑件下料装盘设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种注塑件下料装盘设备，包括：

承载机台；

装盘装置，所述装盘装置包括机械手、固定板及夹取组件，所述机械手设置于所述承载机台上，所述固定板设置于所述机械手上，所述夹取组件设置于所述固定板上，所述夹取组件用于对注塑件进行夹持；及

换盘装置，所述换盘装置包括底盘固定板、底盘齿条、齿轮、顶盘齿条、顶盘固定板及换盘驱动件，所述底盘固定板滑动设置于所述承载机台上，所述底盘齿条设置于所述底盘固定板上，所述顶盘齿条设置于所述顶盘固定板上，所述齿轮分别与所述底盘齿条及所述顶盘齿条相啮合，所述换盘驱动件与所述顶盘固定板连接，所述换盘驱动件用于带动所述顶盘固定板向所述装盘装置的方向进行往复式运动，以使所述底盘固定板向所述装盘装置的方向进行往复式运动。

在其中一个实施例中，所述夹取组件包括夹取驱动件、第一夹取块及第二夹取块，所述夹取驱动件设置于所述固定板上，所述第一夹取块及所述第二夹取块分别与所述夹取驱动件连接，所述夹取驱动件用于带动所述第一夹取块与所述第二夹取块进行相对靠近或者远离的运动。

在其中一个实施例中，所述夹取组件设置有多个，各所述夹取组件呈矩形阵列设置于所述固定板。

在其中一个实施例中，所述夹取驱动件为夹爪气缸。

在其中一个实施例中，所述机械手为多轴机械臂。

在其中一个实施例中，所述换盘驱动件包括固定块及无杆气缸，所述固定块分别与所述无杆气缸及所述顶盘固定板连接。

在其中一个实施例中，所述换盘装置还包括支撑板，所述支撑板设置于所述承载机台上，所述换盘驱动件设置于所述支撑板上。

在其中一个实施例中，所述顶盘固定板设置有定位凸台。