[实用新型]一种多极减振伺服张力器

权利要求书

1.一种多极减振伺服张力器，其特征在于：包括基板、主线轮、两过线轮，还包括第一张力杆和第二张力杆；

所述主线轮及两所述过线轮均转动设置于所述基板上，且第一过线轮位于主线轮的前侧，第二过线轮位于主线轮的后侧；

两张力杆的后端均转动连接于所述基板上，且所述第一张力杆的转轴及所述第二张力杆的转轴分列于所述主线轮的上下两侧；

其中，所述第一张力杆的前端转动设置有一第一出线轮，所述第二张力杆的前端转动设置有一第二出线轮；在使用状态下，两张力杆均在上下方向摆动，线材从所述主线轮的后方进线并绕制于主线轮，再从主线轮的前方引出并依次绕过所述第一过线轮及所述第二张力杆的第二出线轮，最后通过所述第一张力杆的第一出线轮向前出线；

其中，还包括一衰减张力杆，设于所述第一张力杆的后方，其转轴平行于第一张力杆的转轴，并通过至少一根张力弹簧与所述第一张力杆弹性连接；

还包括一辅助拉簧，其一端相对所述基板固定，另一端与所述第二张力杆弹性连接；

其中，还包括至少一组缓冲组件，设于所述第一张力杆的第一出线轮的前侧；所述缓冲组件包括导向槽，以及滑动设置在该导向槽中的第三过线轮；所述导向槽沿上下方向开设，所述第三过线轮转动设置于一座体上，该座体与导向槽弹性滑动配合，且通过所述线材对所述第三过线轮压迫产生的驱动座体位移的力的方向与所述座体受到的弹性力的方向相反。

2.根据权利要求1所述的张力器，其特征在于：所述缓冲组件包括缓冲弹簧，该缓冲弹簧沿所述导向槽的长度方向设置；所述缓冲弹簧的一端相对所述基板固定，另一端抵靠作用于所述座体；

且通过所述线材对所述第三过线轮压迫产生的驱动座体位移的力的方向与所述缓冲弹簧的张力方向相反。

3.根据权利要求2所述的张力器，其特征在于：所述缓冲组件设有两组，两者一前一后间隔设置，且两者的缓冲弹簧的张力方向相反。

4.根据权利要求1所述的张力器，其特征在于：所述主线轮的转轴垂直于基板，并通过一电机驱动作主动旋转。

5.根据权利要求1所述的张力器，其特征在于：还包括多个限位柱，至少设置于所述第一张力杆与所述衰减张力杆之间，以及所述第二张力杆与所述辅助拉簧之间。

6.根据权利要求1所述的张力器，其特征在于：还包括一衰减张力调节机构，该衰减张力调节机构包括一衰减拉簧以及一丝杆螺母机构，所述衰减拉簧的一端连设于所述衰减张力杆，另一端连设于所述丝杆螺母机构。