[实用新型]管道清洗机器人

说明书

本实用新型公开一种管道清洗机器人，该管道清洗机器人包括壳体；导轮，所述导轮可转动地设于所述壳体；喷嘴组件，所述喷嘴组件可旋转地设于所述壳体；以及清洁检测组件，所述清洁检测组件设于所述壳体，用于对管道内壁的清洗效果进行检测。本实用新型技术方案使得管道清洗机器人的喷嘴组件可旋转，提高对管道的清洗质量。同时使其能够检测管道的清洗效果，从而保证对管道的清洗质量。

技术领域

本实用新型涉及管道清洁技术领域，特别涉及一种管道清洗机器人。

背景技术

管道在使用一定时间后，容易出现各种问题，例如：管内的油泥、锈垢固化造成原管径变小；管内淤泥沉淀产生硫化氢气体造成环境污染并易引起燃爆；废水中的酸、碱物质易对管道壁产生腐蚀；管道内的异物累积造成管道堵塞等。

因此，在管道的长期使用过程中，有必要对管道进行定期清理，以保证管道的清洁，特别是城市自来水管道，与市民的生活息息相关。然而，现有中对管道进行清洁的清洗设备的喷头无法旋转，使其在对管道的清洗过程中只能针对局部进行清洗，从而降低了对管道的清洗质量。同时，现有中对管道进行清洁的清洗设备未设置清洁检测装置以检测清洗效果，从而导致对管道的清洗质量无法保证

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种管道清洗机器人，旨在使得管道清洗机器人的喷嘴组件可旋转，提高对管道的清洗质量。同时使其能够检测管道的清洗效果，从而保证对管道的清洗质量。

为实现上述目的，本实用新型提出的管道清洗机器人包括：

壳体；

导轮，所述导轮可转动地设于所述壳体；

喷嘴组件，所述喷嘴组件可旋转地设于所述壳体；以及

清洁检测组件，所述清洁检测组件设于所述壳体，用于对管道内壁的清洗效果进行检测。

在本实用新型的一实施例中，所述清洁检测组件包括相机和光源；所相机和所述光源设于所述壳体，所述相机用于对管道内壁进行拍摄，所述光源用于向所述相机对管道进行拍摄时增强光线。

在本实用新型的一实施例中，所述清洁检测组件包括两个所述光源，两所述光源分别位于所述相机的相对的两侧。

在本实用新型的一实施例中，所述管道清洗机器人还包括安装座，所述安装座设于所述壳体，所述相机和所述光源设于所述安装座。

在本实用新型的一实施例中，所述安装座包括安装盒和安装盖；所述安装盒可拆卸地设于所述壳体，所述安装盒面向所述壳体的表面凹设有容置槽，所述安装盒背离所述壳体的表面设有透光部，所述相机和所述光源设于所述容置槽内，并与所述透光部对应设置；所述安装盖连接于所述安装盒，并封堵所述容置槽的槽口；所述安装盖和所述安装盒相配合夹持固定所述相机和所述光源，所述安装盒和所述壳体相配合夹持固定所述安装盖。

在本实用新型的一实施例中，所述壳体设有连接孔，所述安装盒设有安装孔，所述安装孔与所述连接孔相对设置；所述管道清洗机器人还包括锁紧件，所述锁紧件穿过所述安装孔，并插入所述连接孔内，使所述安装盒连接于所述壳体。

在本实用新型的一实施例中，所述安装盖面向所述容置槽的槽底壁的表面设有限位柱，所述容置槽的槽底壁设有限位孔，所述限位孔与所述限位柱相对设置，所述限位柱插入所述限位孔内。

在本实用新型的一实施例中，所述管道清洗机器人包括两组所述清洁检测组件，两组所述清洁检测组件分别设于所述壳体沿所述导轮前进方向上的相对的两侧。

在本实用新型的一实施例中，所述管道清洗机器人还包括透明防水罩，所述透明防水罩罩盖所述清洁检测组件，并可拆卸地连接于所述壳体。