[实用新型]一种教仪多功能机器人示教设备

权利要求书

1.一种教仪多功能机器人示教设备，包括机架(1)与框架(7)，其特征在于：所述框架(7)前端面的一侧固定安装有显示屏(5)，所述机架(1)前端面的一侧固定安装有控制器(4)，所述机架(1)的顶部固定安装有横板(12)，所述横板(12)顶部的中部分别固定安装有机械臂本体(10)与多功能组合台机构(3)，所述横板(12)的顶部且位于机械臂本体(10)的一侧固定安装有分拣码垛台(11)，所述横板(12)的顶部且位于分拣码垛台(11)的一侧固定安装有若干分拣料仓(13)，所述横板(12)的顶部且位于机械臂本体(10)的另一侧固定安装有第二带式输送机构(8)、装配台(9)与焊接涂胶机构(25)，所述横板(12)的顶部且位于焊接涂胶机构(25)的一侧固定安装有第一带式输送机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种教仪多功能机器人示教设备，其特征在于：所述焊接涂胶机构(25)包括支撑架(14)，所述支撑架(14)的顶部固定安装有驱动装置(15)，所述驱动装置(15)的输出端固定连接有旋转工作台(16)，所述旋转工作台(16)顶部的中部设置有弧焊架(17)。

3.根据权利要求2所述的一种教仪多功能机器人示教设备，其特征在于：所述旋转工作台(16)的形状为圆形，且旋转工作台(16)的顶部分别设置有点焊工位、涂胶工位与喷漆工位。

4.根据权利要求1所述的一种教仪多功能机器人示教设备，其特征在于：所述多功能组合台机构(3)包括底板(18)与轨迹描画台(24)，所述底板(18)顶部的两侧均固定安装有支柱(19)，所述支柱(19)的顶部固定连接有工作台面(20)，所述工作台面(20)顶部的两侧均固定安装有码垛台(21)。

5.根据权利要求4所述的一种教仪多功能机器人示教设备，其特征在于：所述工作台面(20)的顶部且位于两侧的码垛台(21)之间固定安装有凸柱(22)，所述轨迹描画台(24)的顶部贯穿开设有与凸柱(22)相适配的通口(23)。

6.根据权利要求1所述的一种教仪多功能机器人示教设备，其特征在于：所述机架(1)的内腔固定安装有存储柜(2)，所述存储柜(2)的前端面设置有若干柜门。