[实用新型]一种打胶高效的机器人

说明书

本实用新型公开了一种打胶高效的机器人，包括支撑板，所述支撑板的表面设有传动结构，所述支撑板顶部左侧的两端均焊接有支撑柱，所述支撑柱的顶部焊接有承重板，所述承重板的内部开设有放置槽，所述放置槽的内部栓接有第一电机，所述第一电机的输出轴卡接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺母，所述螺母的底部栓接有液压杆，所述液压杆的底部栓接有第二电机。本实用新型通过支撑板、传动结构、支撑柱、承重板、放置槽、第一电机、螺纹杆、螺母、液压杆、第二电机、转盘和打胶枪的设置，使打胶机器人具有打胶高效的优点，提升了工作人员的工作效率，降低了工作人员的劳动强度，同时解决了现有的打胶方式效率低下的问题。

技术领域

本实用新型涉及打胶设备技术领域，具体为一种打胶高效的机器人。

背景技术

打胶就是使用胶枪工具把胶打出来，进行密封，粘合或填缝，补漏的过程，由于手动打胶时必须依靠手的握力才能把胶压出来，因此十分费力，且压出的胶的量无法定量，会影响到打胶的质量。

随着科技的发展，越来越多行业都开始生产加工机械化，解放了大量劳动力，并提升了加工的质量和效率，而打胶领域中，还存在人工打胶的情况，工作人员通过对打胶枪进行把持，来对物体进行进行密封，粘合或填缝，此方式增大了工作人员的劳动强度，降低了工作人员的工作效率，为此，我们提出了一种打胶高效的机器人，以解决上述内容存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种打胶高效的机器人，具备打胶高效的优点，解决了现有的打胶方式效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种打胶高效的机器人，包括支撑板，所述支撑板的表面设有传动结构，所述支撑板顶部左侧的两端均焊接有支撑柱，所述支撑柱的顶部焊接有承重板，所述承重板的内部开设有放置槽，所述放置槽的内部栓接有第一电机，所述第一电机的输出轴卡接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺母，所述螺母的底部栓接有液压杆，所述液压杆的底部栓接有第二电机，所述第二电机的输出轴卡接有转盘，所述转盘底部的左侧栓接有打胶枪。

优选的，所述传动结构包括第三电机、主动轮、从动轮和皮带，所述第三电机栓接于支撑板正面的左侧，所述主动轮和从动轮分别位于支撑板的左侧和右侧，所述皮带套设在主动轮、支撑板和从动轮的表面。

优选的，所述螺纹杆的右端转动连接有轴承座，所述轴承座的右侧与放置槽内部的左侧栓接。

优选的，所述放置槽内部的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块远离滑槽的一侧与螺母的表面焊接。

优选的，所述打胶枪的左侧连通有导管，所述导管的长度足够长，所述导管的顶部连通有注胶器。

优选的，所述支撑板底部的两侧均焊接有支撑腿，所述支撑腿的底部焊接有底座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过支撑板、传动结构、支撑柱、承重板、放置槽、第一电机、螺纹杆、螺母、液压杆、第二电机、转盘和打胶枪的设置，使打胶机器人具有打胶高效的优点，提升了工作人员的工作效率，降低了工作人员的劳动强度，同时解决了现有的打胶方式效率低下的问题。

2、本实用新型通过第三电机、主动轮、从动轮和皮带的配合使用，可以对待打胶物体进行移动，减少打胶机器人的打胶空挡期，并降低了工作人员的劳动强度，通过轴承座的使用，可以对螺纹杆进行限位支撑，并减少其旋转摩擦力，通过导管和注胶器的配合使用，可以给打胶枪提供打胶原料，通过滑槽和滑块的配合使用，可以对螺母的移动进行限位，通过支撑腿和底座的配合使用，可以对支撑板进行支撑。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的局部放大图；