[实用新型]一种双工位机械手

权利要求书

1.一种双工位机械手，其特征在于：包括控制器(1)、气压缸(2)、支撑杆(3)和推动器(4)，所述控制器(1)的底端固定连接若干个支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的一侧控制器(1)的下方设置有气压缸(2)，所述控制器(1)的上端设置有推动器(4)，所述推动器(4)的上端固定连接有二号转盘(16)，所述二号转盘(16)的上表面开设有若干个进液口(17)，所述进液口(17)的底端二号转盘(16)的内部开设有液槽(20)，所述液槽(20)的底端一号转盘(6)的内部开设有液箱(21)，所述液箱(21)的内表面两侧均设置有吸泵(22)，所述吸泵(22)的一侧一号转盘(6)的内部卡合连接有回流管(19)，所述进液口(17)的两侧均固定连接有引流管(18)，所述引流管(18)与所述回流管(19)通过相互连接，所述二号转盘(16)的上端通过转轴转动连接有一号杆(7)，所述一号杆(7)的上端通过转动连接有二号杆(8)，所述二号杆(8)的一侧通过转轴转动连接有三号杆(9)，所述三号杆(9)的底端一侧通过转轴转动连接有四号杆(10)，所述四号杆(10)的底端卡合连接有抓取盘(11)，所述抓取盘(11)的底端四号杆(10)的下方固定连接有吸盘(12)，所述吸盘(12)的四周抓取盘(11)的外表面通过转轴转动均连接有抓取钩(13)，所述抓取钩(13)的底端通过转轴转动连接有钩爪(14)，所述钩爪(14)的底端一侧固定连接有钩垫(15)。

2.根据权利要求1所述的一种双工位机械手，其特征在于：所述液槽(20)的内表面开设有螺纹槽，所述液槽(20)的内表面与所述一号杆(7)的外表面相贴合。

3.根据权利要求1所述的一种双工位机械手，其特征在于：所述抓取钩(13)和所述钩爪(14)为弧形结构且通过转轴转动相连接。

4.根据权利要求1所述的一种双工位机械手，其特征在于：所述钩垫(15)的一侧为弧形结构，所述钩垫(15)的另一侧为方形结构。

5.根据权利要求1所述的一种双工位机械手，其特征在于：所述控制器(1)的外表面一侧卡合连接有液压管(5)，所述液压管(5)的一端与二号杆(8)的上端通过卡合相连接。

6.根据权利要求1所述的一种双工位机械手，其特征在于：所述进液口(17)与所述引流管(18)连接呈环形结构。

7.根据权利要求1所述的一种双工位机械手，其特征在于：所述吸盘(12)的上端方形结构，所述吸盘(12)的底端为弧形结构，所述吸盘(12)的底端吸附有物品。