[实用新型]底盘和车辆

说明书

本申请是关于一种底盘和车辆，属于车辆技术领域。所述底盘包括具有制动功能的行进组件，所述行进组件包括轮毂电机、转向节、制动蜗轮、制动蜗杆和制动电机，其中：所述轮毂电机包括转子和定子，所述制动蜗轮固定在所述转子上；所述转向节包括安装孔，所述定子安装在所述安装孔中；所述定子固定在所述转向节上；所述制动蜗杆与所述转向节可转动连接；所述制动蜗轮与所述制动蜗杆啮合，且所述制动蜗轮与所述制动蜗杆满足自锁条件；所述制动电机的输出轴与所述制动蜗杆传动连接，所述制动电机，用于控制所述制动蜗杆的转动。采用本申请，可以有效解决制动装置结构比较复杂，使得制动装置的制作成本较高的技术问题。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种底盘和车辆。

背景技术

车辆的制动分为行车制动和驻车制动两类，其中，行车制动是指在车辆行驶过程中，控制车辆逐渐减速，驻车制动是指在车辆停车状态下，防止车辆溜车。对于一些大型的车辆而言，如轿车和卡车等，由于其质量和速度较大，所以它们的制动比较困难，一般采用专门的行车制动装置来实现行车制动，专门的驻车制动装置来实现驻车制动，这两套行车制动装置和驻车制动装置是相互分离的，而且结构较为复杂。

随着物流行业的发展，出现了越来越多的物流车，这些物流车往往速度较低并且质量较小。这些物流车与大型车辆类似，采用互相分离的行车制动装置和驻车制动装置来实现行车制动和驻车制动。

在实现本申请的过程中，发明人发现相关技术至少存在以下问题：

许多物流车具有质量小和速度低的特点，所以，它们的制动相对来说比较简单。对于这些物流车而言，互相分离的制动装置和驻车制动装置的结构过于复杂，并且制作成本也较高，因此，物流车亟需一种结构简单的制动装置。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种底盘和车辆，可以解决相关技术中存在的技术问题，所述底盘和车辆的技术方案如下：

第一方面，提供了一种底盘，所述底盘包括具有制动功能的行进组件，所述行进组件包括轮毂电机、转向节、制动蜗轮、制动蜗杆和制动电机，其中：

所述轮毂电机包括转子和定子，所述制动蜗轮固定在所述转子上；

所述转向节包括安装孔，所述定子安装在所述安装孔中；

所述制动蜗杆与所述转向节可转动连接；

所述制动蜗轮与所述制动蜗杆啮合，且所述制动蜗轮与所述制动蜗杆满足自锁条件；

所述制动电机的输出轴与所述制动蜗杆传动连接，所述制动电机，用于控制所述制动蜗杆的转动，当所述行进组件处于驻车制动状态时，所述制动电机控制所述制动蜗杆处于停转状态，当所述行进组件处于行车制动状态时，所述制动电机控制所述制动蜗杆的转速降低。

在一种可能的实现方式中，所述制动电机的输出轴与所述制动蜗杆固定连接。

在一种可能的实现方式中，所述行进组件还包括传动齿轮组，所述传动齿轮组，用于将所述制动电机输出的动力传递到所述制动蜗杆上；

所述制动电机，用于通过所述传动齿轮组控制所述制动蜗杆的转动。

在一种可能的实现方式中，所述传动齿轮组包括主动传动齿轮和从动传动齿轮，所述主动传动齿轮安装在所述制动电机的输出轴上，所述从动传动齿轮与所述制动蜗杆固定连接，所述主动传动齿轮与所述从动传动齿轮啮合；

所述制动电机，用于通过所述主动传动齿轮和所述从动传动齿轮控制所述制动蜗杆的转动。

在一种可能的实现方式中，所述主动传动齿轮和所述从动传动齿轮均为圆柱齿轮；

所述制动蜗杆的转动轴线和所述制动电机的输出轴的转动轴线平行。