[实用新型]一种用于工业自动化生产的机械臂

说明书

本实用新型公开了一种用于工业自动化生产的机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体的底端固定有底盘，且底盘通过固定螺栓与底座固定，所述固定螺栓的两侧皆开设有开槽，且开槽内皆卡合有限位杆，所述铰接杆的另一端皆通过另一铰接轴连接有固定块，且固定块固定在防护板上，所述防护板上皆固定有第二伸缩杆，且第二伸缩杆的内端皆与支撑架固定，所述第二伸缩杆上皆缠绕有第四弹簧。该用于工业自动化生产的机械臂设置有固定螺栓、开槽、限位杆、卡合槽、第一伸缩杆、第一弹簧、固定板和按压杆，通过此装置能够加强固定螺栓与底座的牢固性，避免长时间使用机械臂主体会产生咯吱的噪音，以及连接不稳产生的安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及集尿袋技术领域，具体为一种用于工业自动化生产的机械臂。

背景技术

工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求，现有的用于工业自动化生产的机械臂基本满足人们的需求，但是在使用过程中仍然有一些不足之处.

1.现有的用于工业自动化生产的机械臂与底座之间只是用两个固定螺栓进行简单的固定，若是长时间使用会导致连接不牢固，会导致使用时发出咯吱的噪音，严重可能导致连接不稳，危险系数提高。

2.现有的用于工业自动化生产的机械臂在操作过程中，其前端移动的支撑架是工作人员的视野盲区，工作人员常常会因为不注意头部与支撑架碰撞，导致人员受伤的危险，因此亟需一种用于工业自动化生产的机械臂来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于工业自动化生产的机械臂，以解决上述背景技术中提出的现有的用于工业自动化生产的机械臂与底座连接牢固性不稳，以及在使用过程中会与工作人员头部碰撞造成损伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于工业自动化生产的机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体的底端固定有底盘，且底盘通过固定螺栓与底座固定，所述固定螺栓的两侧皆开设有开槽，且开槽内皆卡合有限位杆，所述限位杆内皆固定有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的外端皆卡合在卡合槽内，所述卡合槽皆开设在底盘内，所述第一伸缩杆上皆缠绕有第一弹簧，所述第一伸缩杆上皆固定有固定板，且固定板皆与按压杆的一端固定，所述按压杆的另一端皆穿过限位杆外壁，所述按压杆上皆缠绕有第二弹簧，所述机械臂主体的前端固定有支撑架，所述支撑架上下两侧皆开设有滑轨，所述滑轨内皆滑动连接有滑块，所述滑块皆通过第三弹簧与滑轨连接，所述滑块上皆通过铰接轴与铰接杆的一端连接，所述铰接杆的另一端皆通过另一铰接轴连接有固定块，且固定块固定在防护板上，所述防护板上皆固定有第二伸缩杆，且第二伸缩杆的内端皆与支撑架固定，所述第二伸缩杆上皆缠绕有第四弹簧。

优选的，所述开槽皆延伸开设至底盘内，所述开槽与卡合槽为一体式结构。

优选的，所述第一弹簧的外端皆皆与限位杆内壁固定，所述第一弹簧的内端皆与第一伸缩杆固定。

优选的，所述第二弹簧的长度大小等于第一弹簧的长度大小，所述第二弹簧的外端皆与限位杆固定，所述第二弹簧的内端皆与按压杆固定。

优选的，所述防护板的外端皆胶粘有软垫，所述软垫皆有橡胶组成。

优选的，所述第四弹簧的外端皆与防护板固定，所述第四弹簧的内端皆与支撑架固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：