[实用新型]配药装置及配药系统

说明书

本申请提供一种配药装置和配药系统，配药装置包括：药液混合机构，用于对输入的药液和水进行混合；药液配送机构，包括：药液输出单元，与药液混合机构的出口连通；多个配液输入单元，与药液混合机构的多个入口连通，多个配液输入单元的每一个配液输入单元能够独立地向药液混合机构输入药液或水；以及控制装置，与药液混合机构和药液配送机构电连接或通信，用于控制多个配液输入单元的至少一个配液输入单元向药液混合机构输入设定配药量的药液或水，以及控制药液输出单元输出混合后的药液。通过上述技术方案，可实现自动配药，自动化操作，配药质量高，效率高，而且可持续配药、输出药液，避免了人工配药所带来的毒害性问题。

技术领域

本申请涉及植保领域，具体地涉及一种配药装置和配药系统。

背景技术

随着规模农业的不断兴起，人力成本攀升、农作物病虫害多发，农用无人机近年来越来越多地出现在农业植保作业领域，农用无人机在作业前需要配置好待喷药液。同时，农用无人机在作业中需要不停的加注药水，如何快速、安全地配置好药水是农业植保无人机效率提高的重要保障。

目前的植保无人机基本采用人工配置药水，人工配置药水的效率非常低，严重影响农业植保无人机的工作效率。另外，人工配置药水可能导致药水搅拌不均匀，且人工配置药水的过程中会直接接触有毒药物，从而影响人的健康。

实用新型内容

本申请实施方式的目的是提供能够有效自动配药的配药装置和配药系统。

为了实现上述目的，根据本申请的第一方面，提供一种配药装置，包括：

药液混合机构，用于对输入的药液和水进行混合；

药液配送机构，包括：

药液输出单元，与药液混合机构的出口连通；

多个配液输入单元，与药液混合机构的多个入口连通，多个配液输入单元的每一个配液输入单元能够独立地向药液混合机构输入药液或水；以及

控制装置，与药液混合机构和药液配送机构电连接或通信，用于控制多个配液输入单元的至少一个配液输入单元向药液混合机构输入设定配药量的药液或水，以及控制药液输出单元输出混合后的药液。

在本申请实施方式中，多个配液输入单元中的每一个配液输入单元包括输入泵，控制装置包括多个第一控制模块，多个第一控制模块中的一个第一控制模块用于控制多个配液输入单元中的一个配液输入单元的输入泵以向药液混合机构输入与输入泵相关联的设定配药量的药液或水。

在本申请实施方式中，输入泵包括泵体和用于驱动泵体的泵体驱动模块，第一控制模块用于控制泵体驱动模块驱动泵体以向药液混合机构输入与输入泵相关联的设定配药量的药液或水。

在本申请实施方式中，第一控制模块包括计时器，用于对输入泵的运行时间进行计时，第一控制模块用于根据设定配药量和输入泵的预设流量计算输入泵的运行时间，以及控制输入泵运行运行时间以向药液混合机构输入与输入泵相关联的设定配药量的药液或水。

在本申请实施方式中，配药装置还包括灌药枪，灌药枪可拆卸地与药液输出单元连通，并在与药液输出单元连通的情况下与控制装置电连接或通信。

在本申请实施方式中，灌药枪包括：

卡持件，枢接于灌药枪的出口一端的侧壁；

弹性件，设置在卡持件与侧壁之间，用于抵持卡持件的一端与侧壁接触；

卡持件与侧壁能够共同夹持与灌药枪连通的储液容器的灌药口侧壁。

在本申请实施方式中，灌药枪包括：

第一检测模块，用于检测储液容器中灌入的药液的状态，状态包括是否灌满、灌入药液的量、储液容器中药液的液位中至少一者；