[实用新型]配药装置及配药系统

权利要求书

1.一种配药装置，其特征在于，包括：

药液混合机构，用于对输入的药液和水进行混合；

药液配送机构，包括：

药液输出单元，与所述药液混合机构的出口连通；

多个配液输入单元，与所述药液混合机构的多个入口连通，所述多个配液输入单元的每一个配液输入单元能够独立地向所述药液混合机构输入药液或水；以及

控制装置，与所述药液混合机构和所述药液配送机构电连接或通信，用于控制所述多个配液输入单元的至少一个配液输入单元向所述药液混合机构输入设定配药量的药液或水，以及控制所述药液输出单元输出混合后的药液。

2.根据权利要求1所述的配药装置，其特征在于，所述多个配液输入单元中的每一个配液输入单元包括输入泵，所述控制装置包括多个第一控制模块，所述多个第一控制模块中的一个第一控制模块用于控制所述多个配液输入单元中的一个配液输入单元的输入泵以向所述药液混合机构输入与所述输入泵相关联的设定配药量的药液或水。

3.根据权利要求2所述的配药装置，其特征在于，所述输入泵包括泵体和用于驱动泵体的泵体驱动模块，所述第一控制模块用于控制所述泵体驱动模块驱动所述泵体以向所述药液混合机构输入与所述输入泵相关联的设定配药量的药液或水。

4.根据权利要求2所述的配药装置，其特征在于，所述第一控制模块包括计时器，用于对所述输入泵的运行时间进行计时，所述第一控制模块用于根据所述设定配药量和所述输入泵的预设流量计算所述输入泵的运行时间，以及控制所述输入泵运行所述运行时间以向所述药液混合机构输入与所述输入泵相关联的设定配药量的药液或水。

5.根据权利要求1所述的配药装置，其特征在于，还包括灌药枪，所述灌药枪可拆卸地与所述药液输出单元连通，并在与所述药液输出单元连通的情况下与所述控制装置电连接或通信。

6.根据权利要求5所述的配药装置，其特征在于，所述灌药枪包括：

卡持件，枢接于所述灌药枪的出口一端的侧壁；

弹性件，设置在所述卡持件与所述侧壁之间，用于抵持所述卡持件的一端与所述侧壁接触；

所述卡持件与所述侧壁能够共同夹持与所述灌药枪连通的储液容器的灌药口侧壁。

7.根据权利要求5所述的配药装置，其特征在于，所述灌药枪包括：

第一检测模块，用于检测储液容器中灌入的药液的状态，所述状态包括是否灌满、灌入药液的量、储液容器中药液的液位中至少一者；

信息获取模块，用于获取所述状态；以及

第二控制模块，用于根据获取的状态，向所述控制装置发送用于停止所述药液配送机构工作的信号。

8.根据权利要求7所述的配药装置，其特征在于，所述控制装置用于在接收到所述信号的情况下，先控制所述多个配液输入单元停止向所述药液混合机构输入药液和水，再控制所述药液输出单元停止工作。

9.根据权利要求2所述的配药装置，其特征在于，还包括多个取药枪，所述多个取药枪中的一个取药枪与所述多个配液输入单元中的一个配液输入单元相关联，所述取药枪包括：第二检测模块，用于检测与所述配液输入单元连通的储药容器或储水容器中的液位；

所述第一控制模块包括：

信息获取模块，用于从所述第二检测模块获取所述液位；

计算模块，用于根据获取的液位计算所述配液输入单元向所述药液混合机构输入的药液或水的量；以及

判断模块，用于根据计算出的药液或水的量判断所述配液输入单元输入的药液或水的量是否达到设定配药量，以及在判断出药液或水的量达到设定配药量的情况下控制所述配液输入单元停止工作。

10.一种配药系统，其特征在于，包括：

根据权利要求1至9中任意一项所述的配药装置；以及

与所述配药装置通信的控制终端。