[实用新型]一种用于继电器基座全自动取出机械手

权利要求书

1.一种用于继电器基座全自动取出机械手，包括机械手面板(1)、机械手夹持装置(2)和定位装置(3)，其特征在于：所述的机械手面板(1)下端面左后部以及右前部均安装有定位板(5)，所述的机械手面板(1)上端面左前部和右后部均安装有两个夹持端朝下穿过机械手面板(1)的夹持装置(2)，位于左部的夹持装置(2)后侧以及位于右部的夹持装置(2)的前侧均安装有下端定位端穿过机械手面板(1)的定位装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于继电器基座全自动取出机械手，其特征在于：所述的夹持装置(2)包括夹持气缸(7)、夹持块(8)和夹持夹具(9)，所述的夹持气缸(7)纵向安装在机械手面板(1)的上端面上，位于机械手面板(1)左部的夹持装置(2)的夹持气缸(7)的夹持端朝后，位于右部的夹持装置(2)的夹持气缸(7)的夹持端朝前，夹持气缸(7)的两个夹持端上均安装有夹持块(8)，夹持块(8)下端竖直安装有下端穿过机械手面板(1)的夹持夹具(9)。

3.根据权利要求2所述的一种用于继电器基座全自动取出机械手，其特征在于：所述的定位装置(3)包括定位支架(12)和定位杆(10)，所述的定位支架(12)竖直安装在机械手面板(1)上端面上，定位支架(12)上安装有下端穿过机械手面板(1)的定位杆(10)。

4.根据权利要求3所述的一种用于继电器基座全自动取出机械手，其特征在于：所述的定位杆(10)的下端布置有呈十字形的定位槽(6)，夹持装置(2)的夹持块(8)上均布置有与各自定位杆(10)对应的固定槽(11)。

5.根据权利要求1所述的一种用于继电器基座全自动取出机械手，其特征在于：所述的机械手面板(1)上布置有与夹持装置(2)的夹持端相对应的漏空。

6.根据权利要求1所述的一种用于继电器基座全自动取出机械手，其特征在于：所述的夹持装置(2)的左侧均安装有限位块(4)。

7.根据权利要求1所述的一种用于继电器基座全自动取出机械手，其特征在于：所述的定位板(5)采用弹性材料制成。