[实用新型]自动化物料供给装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化物料供给装置，其中，包括框架组件，框架组件中设置有物料工位和输送组件，盛装物料的料仓组件可置放在物料工位处，框架组件上设置有物料取放组件，物料取放组件可在物料工位上的料仓组件和输送组件之间移动，以抓取料仓组件中的物料并将物料放置在输送组件上，输送组件可将物料输送到目标位置处。本实用新型的自动化物料供给装置通过物料取放组件、输送组件、后续夹具实现物料的自动装配，提升生产效率，减少作业人员数量；同时，通过物料取放组件设计和输送组件设计，实现了物料的自动抓取与输送，极大地节省了现场的操作空间。

技术领域

本实用新型涉及工业生产领域，尤其涉及一种自动化物料供给装置。

背景技术

目前生产空调的分体内机时，仍大都是采用传统的地摊式作业。其中，空调内机需要装配两个泡沫垫物料，分别为左泡沫垫和右泡沫垫。上述物料均需员工手动从工装车上拿取，然后装配至空调内机之上。每次均需转身拿取，拿取动作频率12秒/次，而且还经常出现泡沫垫抓取不牢的现象，动作效率低、作业强度大、工序工时长、生产效率低，在生产线速较快时，容易造成停线，严重影响生产效率，为整个生产过程的瓶颈工序。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够减轻工人劳动强度、提高生产效率、降低瓶颈节拍的自动化物料供给装置。

为实现上述目的，本实用新型的自动化物料供给装置的具体技术方案为：

一种自动化物料供给装置，其中，包括框架组件，框架组件中设置有物料工位和输送组件，盛装物料的料仓组件可置放在物料工位处，框架组件上设置有物料取放组件，物料取放组件可在物料工位上的料仓组件和输送组件之间移动，以抓取料仓组件中的物料并将物料放置在输送组件上，输送组件可将物料输送到目标位置处。

进一步，物料工位位于框架组件的内部。

进一步，框架组件上与物料工位相对应的位置处设置有定位组件，置放在物料工位处的料仓组件可与定位组件相接触，以实现料仓组件的定位。

进一步，输送组件位于框架组件的内部，与物料工位相邻设置。

进一步，物料取放组件设置在框架组件的上部，可相对于框架组件内部的物料工位和输送组件移动。

进一步，物料取放组件包括移动单元和取放单元，移动单元设置在框架组件上，取放单元设置在移动单元上，移动单元可带动取放单元移动，取放单元可抓取和放置物料。

进一步，移动单元包括第一导轨、第二导轨和第三导轨，第一导轨固定设置在框架组件上，第二导轨活动设置在第一导轨上，第三导轨活动设置在第二导轨上，取放单元固定设置在第三导轨上。

进一步，移动单元还包括第一驱动元件、第二驱动元件和第三驱动元件，第一驱动元件与第一导轨和第二导轨相连，可驱动第二导轨沿第一导轨水平移动；第二驱动元件与第二导轨和第三导轨相连，可驱动第三导轨沿第二导轨水平移动；第三驱动元件与第二导轨和第三导轨相连，可驱动第三导轨沿第二导轨竖直移动。

进一步，取放单元包括驱动元件和扎取元件，驱动元件可驱动扎取元件移动，以使扎取元件插进物料中，实现物料的抓取。

进一步，取放单元包括阻挡元件，阻挡元件靠近扎取元件设置，驱动元件可驱动扎取元件相对于阻挡元件往复移动，以使阻挡元件将扎取元件抓取的物料阻挡脱离。

本实用新型的自动化物料供给装置具有以下优点：

1)通过针扎式抓取机构与推离式脱离机构的设计，实现了泡沫垫的准确抓取与放置；

2)通过定位机构的设计，实现了工装车的定位，结构简单、可靠，方便维修保养；

3)通过自动输送线的设计，实现了泡沫垫的自动输送，并通过光电及PLC系统实现自动计数与按需配送，精度准确，效率高；