[实用新型]一种苹果擦拭装置

权利要求书

1.一种苹果擦拭装置，其特征是：包括两个同轴的半球形的左擦拭槽和右擦拭槽，左擦拭槽与带动其绕轴线转动的转动驱动装置相连，右擦拭槽与带动其沿轴线移动的移动驱动装置相连。

2.如权利要求1所述的苹果擦拭装置，其特征是：左擦拭槽或右擦拭槽的半球形内表面上具有软质材料，软质材料表面上具有向半球形内突起的软性毛刷。

3.如权利要求1所述的苹果擦拭装置，其特征是：左擦拭槽转动设置在固定于底座上的左支架上，右擦拭槽固定在右支架上，右支架滑动设置于在底座上所开的与轴线平行的滑槽内，右支架与底座之间设置有用驱动右支架沿滑槽滑动的电动推杆。

4.如权利要求1所述的苹果擦拭装置，其特征是：它包括两个传送带和一个机械手，一个传送带用于运送待擦拭的苹果，另一个传送带用于运送擦拭后的苹果；所述机械手用于将待擦拭苹果夹起，送至左擦拭槽与右擦拭槽之间，并将擦拭完成后苹果夹起送至用于运送擦拭后苹果的传送带上。