[实用新型]多线激光雷达装置

说明书

多线激光雷达装置包括旋转组件、发射组件以及接收组件。该旋转组件包括底座、旋转平台以及驱动机构。该旋转平台被可旋转地安装于该底座。该驱动机构被设置以驱动该旋转平台相对于该底座围绕旋转轴转动。该发射组件被设置于该旋转平台，用于在该旋转平台的带动下绕着该旋转轴旋转，其中该发射组件包括至少一用于发射一激光光束的激光发射器和分光器。该分光器用于对该激光光束进行分光处理，以产生一组激光分光束。该接收组件被设置于该旋转平台，用于在该旋转平台的带动下绕着该旋转轴旋转，其中该接收组件包括一组激光接收器，其中该激光接收器与该激光分光束一一对应，用于接收被反射或散射回的激光回波。

技术领域

本实用新型涉及雷达技术领域，特别是涉及一多线激光雷达装置。

背景技术

激光雷达是以发射激光光束的方式来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标发射激光光束(即发射信号)，然后将接收到从目标反射或散射回来的激光回波(即回波信号)与发射信号进行比较，并做适当处理后，就可获得目标的有关信息，例如目标距离、方位、高度、速度、姿态甚至形状等参数。

目前，车载辅助系统或无人自主驾驶车辆需要随时感知车辆周围的环境，以获得道路、车辆姿态和其他障碍物的信息，用来指导和控制车辆的转向和速度。而车载辅助系统或无人驾驶车辆通常采用多线激光雷达来探测车辆周围环境，使得该类型的激光雷达在无人驾驶车辆上具有十分重要的作用。顾名思义，多线激光雷达就是通过多个激光发射器在垂直方向上的分布，通过电机的旋转形成多条激光线束的扫描；与此同时，通过与激光发射器一一对应的激光接收器接收被反射或散射回来的回波线束，以便实现相关信息的探测目的。理论上讲，该多线激光雷达的线束越多、越密，对周围环境描述就更加充分，这样还可以降低算法的要求。

然而，由于现有的多线激光雷达的线束数量取决于激光发射器的数量(即每个激光发射器产生一条激光线束)，因此该多线激光雷达的线束越多，所需的激光发射器和激光接收器的数量就越多，进而该多线激光雷达的成本就越高。另外，该多线激光雷达的每激光接收器要与相应的激光发射器通过复杂的光路调校进行精确对准，这就对每个激光接收器在PCB板上的贴附精度要求较高，导致该多线激光雷达的成本进一步增大。

此外，现有的多线激光雷达一般被安装在车顶，用于360°远距离扫描。但正是由于这种激光雷达的安装位置较高，并且车辆本身也会对激光雷达的探测方向产生限制，因此在车辆的四周必然会存在一定的盲区，将会给安全驾驶带来巨大的隐患。

实用新型内容

本实用新型的一目的在于提供一多线激光雷达装置，其能够节约激光雷达的成本。

本实用新型的另一目的在于提供一多线激光雷达装置，在本实用新型的一实施例中，所述多线激光雷达系统能够通过较少数量的激光发射器来产生较多数量的激光线束，有助于降低所述多线激光雷达系统的成本。

本实用新型的另一目的在于提供一多线激光雷达装置，在本实用新型的一实施例中，所述多线激光雷达系统采用分束器分束技术，摆脱激光发射器与激光光束之间一一对应的限制，有助于减少所需使用的激光发射器的数量。

本实用新型的另一目的在于提供一多线激光雷达装置，在本实用新型的一实施例中，所述多线激光雷达系统能够提供较大的视场角，以实现安装侧的全角度覆盖探测，有助于弥补位于车顶的多线激光雷达所存在的盲区。

本实用新型的另一目的在于提供一多线激光雷达装置，在本实用新型的一实施例中，所述多线激光雷达系统易于缩小视场角，以实现高密度的定向探测。

本实用新型的另一目的在于提供一多线激光雷达装置，在本实用新型的一实施例中，所述多线激光雷达系统能够增加激光光束的能量，以提升所述多线激光雷达系统的探测距离。