[实用新型]多线激光雷达装置

权利要求书

1.多线激光雷达装置，其特征在于，包括：

一旋转组件，其中所述旋转组件具有一旋转轴，并且所述旋转组件包括：

一底座；

一旋转平台，其中所述旋转平台被可旋转地安装于所述底座；以及

一驱动机构，其中所述驱动机构被设置以驱动所述旋转平台相对于所述底座围绕所述旋转轴转动；

一发射组件，其中所述发射组件被设置于所述旋转平台，用于在所述旋转平台的带动下绕着所述旋转轴旋转，其中所述发射组件包括：

至少一激光发射器，用于发射一激光光束；和

一分光器，其中所述分光器被设置于所述激光发射器的发射路径，用于对所述激光光束进行分光处理，以产生一组激光分光束；以及

一接收组件，其中所述接收组件被设置于所述旋转平台，用于在所述旋转平台的带动下绕着所述旋转轴旋转，其中所述接收组件包括：

一组激光接收器，其中所述激光接收器与所述激光分光束一一对应，用于接收被反射或散射回的激光回波。

2.如权利要求1所述的多线激光雷达装置，其中，所述发射组件的所述激光发射器的发射路径与所述旋转组件的所述旋转轴之间的夹角为锐角。

3.如权利要求2所述的多线激光雷达装置，其中，经由所述分光器分光形成的所述激光分光束分布在与所述旋转轴呈90°夹角的区域内。

4.如权利要求1所述的多线激光雷达装置，其中，所述发射组件还包括一发射透镜组，其中所述发射透镜组被设置于所述激光发射器和所述分光器之间，用于处理经由所述激光发射器发射的所述激光光束，以形成一激光合光束，其中所述分光器用于将所述激光合光束分光成具有预定数量的所述激光分光束。

5.如权利要求4所述的多线激光雷达装置，其中，所述发射透镜组为准直透镜组或整形透镜组。

6.如权利要求5所述的多线激光雷达装置，其中，所述分光器为达曼光栅或阵列透镜组。

7.如权利要求1所述的多线激光雷达装置，其中，所述接收组件还包括一接收透镜组，其中所述接收透镜组被对应地设置于所述激光接收器的接收路径，用于对所述激光回波进行聚焦处理，以将每所述激光回波聚焦至相应的所述激光接收器。

8.如权利要求7所述的多线激光雷达装置，其中，所述接收组件进一步包括一光转向元件，其中所述光转向元件被对应地设置于所述激光接收器和所述接收透镜组之间，用于改变所述激光回波的传播方向，以使穿过所述接收透镜组的所述激光回波被转向地传播至所述激光接收器。

9.如权利要求8所述的多线激光雷达装置，其中，所述光转向元件为反射镜或棱镜。

10.如权利要求1至9中任一所述的多线激光雷达装置，其中，进一步包括一顶盖组件，其中所述顶盖组件被对应地设置于所述旋转组件的所述底座，以在所述顶盖组件和所述底座之间形成一容纳空间，用于容纳并保护所述发射组件和所述接收组件。

11.如权利要求10所述的多线激光雷达装置，其中，所述顶盖组件包括一半球形视窗，其中所述半球形视窗被设置以处于所述激光发射器的发射路径和所述激光接收器的接收路径，使得所述激光光束和所述激光回波能够穿过所述半球形视窗。

12.如权利要求11所述的多线激光雷达装置，其中，所述半球形视窗由滤光材料制成，用于过滤目标波段以外的光线。

13.如权利要求11所述的多线激光雷达装置，其中，所述顶盖组件进一步包括一密封圈，其中所述密封圈被设置于所述半球形视窗和所述底座的连接处，以使所述容纳空间作为一密封空间。