[实用新型]自动工作系统

说明书

本实用新型提供了一种自动工作系统。自动工作系统包括自动工作装置和路径规划装置，自动工作系统还包括连接安装在自动工作装置上的图像采集装置、与图像采集装置通信连接的图像处理装置以及图像存储装置，图像采集装置连接在自动工作装置上，用于获取工作区域内的地形特征图像并传递至图像存储装置进行存储，图像处理装置用于根据地形特征图像拟合形成工作区域的三维控制地图。本实用新型的自动工作系统具有地图建立功能，可方便快捷的获取工作区域高精度的三维控制地图，继而根据三维控制地图中的位置及环境信息规划移动、工作及充电路径，有效提升了实现园林工作的自动工作系统的实用性。

技术领域

本实用新型涉及一种自动工作系统。

背景技术

随着近年来智能技术的不断发展，智能机械设备在各个领域中均得到了应用，特别是在园林机械领域，智能园林设备的产生将用户从清洁、维护等费时费力的工作中解放出来。

然而在现有技术中的智能园林设备虽具有智能化、现代化、绿色环保以及解放双手等优势，但由于智能园林设备在正常工作之前，都要先围绕着草坪等工作区域布置边界信号线，边界信号线在布置的过程中有时会布置在草坪之下，这种布置形式通常会导致草坪等工作区域地面的破坏；而当边界信号线布置在草坪等工作区域的地面上时，边界信号线容易受到外来信号的干扰导致智能园林设备的失控。

同时，在布置边界信号线的过程中还需避开草坪等工作区域中的树木、花坛等障碍物；此外，智能园林设备在草坪等工作区域上都是随机性的行走工作；返回充电站时也是随机的寻找充电引导线或边界信号线，因此，智能园林设备在回归充电站时需要沿袭布置的引导线或者信号线移动，容易将草坪等工作区域压出压痕，致使草坪等工作区域的形貌发生破坏影响智能园林设备的实用性。

有鉴于此，确有必要提供一种新的自动工作系统，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动工作系统，该自动工作系统具有控制地图建立功能，可方便快捷的获取工作区域的高精三维控制地图，继而根据三维控制地图中的位置及环境信息规划移动、工作及充电路径，有效提升了实现园林工作的自动工作系统的实用性。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种自动工作系统，包括用于在工作区域内移动并执行园林工作任务的自动工作装置，所述自动工作系统还包括图像采集装置、与所述图像采集装置通信连接的图像处理装置、分别与所述图像采集装置和所述图像处理装置信号连接的图像存储装置以及用于规划、获取所述自动工作装置在工作区域内行走路径的路径规划装置，所述图像采集装置连接在自动工作装置上，用于获取所述工作区域内的地形图像并传递至所述图像存储装置进行存储，所述图像处理装置用于根据地形图像拟合形成所述工作区域的三维地形特征图像，并在所述路径规划装置的处理作用下拟合获取工作区域的三维控制地图。

作为本实用新型的进一步改进，所述自动工作装置包括机壳、收容在所述机壳内的控制单元、供电单元以及用于执行园林工作的工作单元，所述图像采集装置连接安装在所述机壳上，且所述图像采集装置在水平面上的旋转角为360°，俯仰角为-15～60°。

作为本实用新型的进一步改进，所述控制单元用于控制自动工作装置的运行及工作，包括收容在所述机壳内的控制电路板、驱动电机、位于所述机壳后方的驱动轮以及位于所述机壳前方的从动轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述地形图像包括工作区域中各个位置处的位置信息和环境信息，所述图像处理装置用于获取所述位置信息和环境信息，以拟合获取所述自动工作装置的工作区域的三维地形特征图像。

作为本实用新型的进一步改进，所述路径规划装置分别与所述自动工作装置、所述图像采集装置以及所述图像存储装置通信连接，包括显示单元和路径规划单元，且所述显示单元与所述图像存储装置通信连接，用于显示图像采集装置拟合获取的三维地形特征图像或三维控制地图。