[实用新型]自动化锁螺钉机构

说明书

本实用新型公开了一种自动化锁螺钉机构，包括：箱体、垂直驱动组件、可沿竖直方向伸缩的水平旋转组件及螺钉上料组件。箱体的侧壁上设有第一连接块，第一连接块设置在外部机械手连接轴上。垂直驱动组件与水平旋转组件均设置在箱体内。垂直驱动组件上设有第二连接块，水平旋转组件设有伸缩轴，伸缩轴转动设置在第二连接块上。螺钉上料组件设置在箱体的底部，伸缩轴的底部设有与伸缩轴同轴的螺钉批头，螺钉批头插入螺钉上料组件内。本实用新型的有益效果在于：整体结构简单且轻便，能有效防止零部件疲劳损坏和因裸露在外而受损，更加安全。

技术领域

本实用新型涉及自动化锁螺钉的技术领域，特别涉及一种自动化锁螺钉机构。

背景技术

自动化锁螺钉能大大提高工厂的生产效率及节约人力成本，现有自动化锁螺钉的机构大多通过将整个的电动螺丝刀固定在竖直方向移动的驱动组件上，使得自动锁螺钉的机构整体比较笨重，竖直方向移动的驱动组件需要承受整个电动螺丝刀的重量，其零部件在长期使用后容易发生疲劳损坏，且整个机构裸露在外，也容易导致零部件受损。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的主要目的是提供一种自动化锁螺钉机构，旨在解决现有自动化锁螺钉机构笨重，零部件容易损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的自动化锁螺钉机构，包括：箱体、垂直驱动组件、可沿竖直方向伸缩的水平旋转组件及螺钉上料组件。

箱体的侧壁上设有第一连接块，第一连接块设置在外部机械手连接轴上。垂直驱动组件与水平旋转组件均设置在箱体内。垂直驱动组件上设有第二连接块，水平旋转组件设有伸缩轴，伸缩轴转动设置在第二连接块上。螺钉上料组件设置在箱体的底部，伸缩轴的底部设有与伸缩轴同轴的螺钉批头，螺钉批头插入螺钉上料组件内。

优选地，箱体由钣金封板围设而成。

优选地，垂直驱动组件包括：驱动气缸，驱动气缸的本体设在箱体顶部，驱动气缸的活塞端竖直插入箱体内部，第二连接块设在活塞端的端部。

优选地，箱体的内壁竖直设有滑轨，滑轨上设有滑块，第二连接块与滑块连接。

优选地，箱体的内壁设有光电传感器，光电传感器的挡片设在第二连接块上。

优选地，箱体内底部设有与第二连接块对应的缓冲器。

优选地，水平旋转组件包括：旋转电机，旋转电机的本体设在箱体的顶部，其输出端竖直插入箱体内部，伸缩轴与旋转电机的输出端同轴连接。伸缩轴包括：同轴固定在旋转电机的输出端的驱动轴和上下滑动套设在驱动轴上的转筒，转筒与第二连接块转动连接，螺钉批头设在转筒的底部端面，并与转筒同轴设置。

优选地，螺钉上料组件包括：与转筒同轴的固定套筒和螺钉夹头，固定套筒的顶部设在箱体内，其底部穿过箱体的底部。螺钉夹头呈中空设置，并设置固定套筒的底部，螺钉批头插入螺钉夹头内。螺钉夹头上设有进料筒和两弹性夹块，进料筒与螺钉夹头内部连通，两弹性夹块对称转动设置在螺钉夹头上。两弹性夹块的底部设有挡料部，挡料部设置在螺钉夹头的底部。

优选地，箱体的侧壁上还竖直设有视觉定位相机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：整体结构简单且轻便，垂直驱动组件只需驱动水平旋转组件上的伸缩轴上下伸缩即可完成锁螺钉时竖直方向的移动，使得垂直垂直驱动组件受力小，能有效防止垂直驱动组件的零部件疲劳损坏。垂直垂直驱动组件和水平旋转组件均设置在箱体内，能进一步防止零部件受损，且更加安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。