[实用新型]一种智能化桥梁检查系统

权利要求书

1.一种智能化桥梁检查系统，其特征在于，其包括：

行走机构(3)，其包括：

-至少一个行走单元(30)；

-驱动装置(31)，其与所述行走单元(30)相连，并用于驱动所述行走单元(30)在工字钢轨道(4)上移动；

检查平台(1)，其水平组设于所述行走机构(3)底部；

采集装置(2)，其设于所述检查平台(1)上，并用于采集桥梁底面的病害信息和病害的位置信息；

定位装置(5)，其设于所述行走机构(3)上，并用于获取所述行走机构(3)的位置信息；

控制装置，其与所述采集装置(2)、定位装置(5)和驱动装置(31)均相连，并用于控制采集装置(2)、定位装置(5)和所述驱动装置(31)的工作，并接收所述病害信息、病害的位置信息和所述行走机构(3)的位置信息。

2.如权利要求1所述的智能化桥梁检查系统，其特征在于，所述行走机构(3)包括两个行走单元(30)，两个所述行走单元(30)分设于所述检查平台(1)的两端，且两个所述行走单元(30)分别用于在两个所述工字钢轨道(4)上移动。

3.如权利要求2所述的智能化桥梁检查系统，其特征在于，该检查系统还包括同步调整装置(6)，所述同步调整装置(6)包括：

软轴(60)，其两端分别连接于两个所述行走单元(30)上；

拉线编码器，其设于所述软轴(60)的一端，并用于检测两个所述行走单元(30)之间的距离与原始距离b之间的距离差x；所述控制装置与所述拉线编码器相连，并用于接收所述拉线编码器检测的距离差x，并基于预设的算法计算两个所述行走单元(30)的相对位移a，以及根据该相对位移a与预设相对位移的关系判断是否停止所述行走单元(30)的移动，并控制所述驱动装置(31)执行相应动作。

4.如权利要求3所述的智能化桥梁检查系统，其特征在于，所述预设的算法为：

5.如权利要求1所述的智能化桥梁检查系统，其特征在于，所述定位装置(5)包括：

检测辊(50)，其用于滚动连接于所述工字钢轨道(4)的底部；

旋转编码器(51)，其与所述检测辊(50)相连，并用于检测所述检测辊(50)的位移。

6.如权利要求1所述的智能化桥梁检查系统，其特征在于，该检查系统还包括限位装置(7)，所述限位装置(7)包括：

两个限位抵挡件(70)，两个所述限位抵挡件(70)用于分设于所述工字钢轨道(4)的两端；

两个限位开关(71)，两个所述限位开关(71)分设于所述行走单元(30)的两端，所述控制装置与所述限位开关(71)相连，并用于当所述限位抵挡件(70)触动所述限位开关(71)时，控制所述驱动装置(31)停止工作。

7.如权利要求1所述的智能化桥梁检查系统，其特征在于，所述行走单元(30)包括：

两个固定板(300)，两个所述固定板(300)并列间隔设置且相连，且两个所述固定板(300)之间形成用于收容用于所述工字钢轨道(4)的收容空间；

两个主动轮(301)，两个所述主动轮(301)分别设于两个所述固定板(300)的相对的内壁上，且所述主动轮(301)用于滚动连接于所述工字钢轨道(4)的下翼缘板上；所述驱动装置(31)与所述主动轮(301)相连，并用于驱动所述主动轮(301)转动。

8.如权利要求7所述的智能化桥梁检查系统，其特征在于，所述行走单元(30)还包括从动轮(302)，所述从动轮(302)用于设于所述固定板(300)与所述工字钢轨道(4)之间，且所述从动轮(302)滚动连接于所述工字钢轨道(4)的下翼缘板上。

9.如权利要求8所述的智能化桥梁检查系统，其特征在于，所述驱动装置(31)包括：

主动齿轮(310)，其与所述主动轮(301)相连；

驱动器(311)，其输出端与所述主动齿轮(310)相连，并用于驱动所述主动齿轮(310)转动。