[实用新型]多工位传送设备

权利要求书

1.一种多工位传送设备，包括驱动装置、传动接合装置和工位组合装置，其特征在于：

所述工位组合装置包括对应于多个工位依次并列布置的多个传送工位机构(3)，在每一传送工位机构上适于放置和支撑一个料框(4)，

所述驱动装置具有相对于所述传送工位机构固定的固定部和相对于该固定部可往复运动的活动部，所述活动部能够通过所述传动接合装置带动多个传送工位机构上的多个料框同步运动，

所述传动接合装置包括至少一套拉带拨叉机构(2)，所述拉带拨叉机构包括沿着料框的运动方向在所述多个工位上延伸的拉带(201)和在该拉带上对应于各个工位分布布置的多个拨叉(207)，所述驱动装置的活动部与所述拉带固定连接并且能够带动该拉带往复运动，在拉带的一个运动方向上，所述拨叉与料框传力接合而驱动料框运动，而在拉带的另一相反运动方向上，所述拨叉与料框解除传力接合而不再驱动料框。

2.根据权利要求1所述的多工位传送设备，其特征在于：

所述驱动装置构造为气缸驱动机构(1)，该气缸驱动机构包括形成所述固定部的前固定板(101)和后固定板(106)、形成所述活动部且设置在前固定板与后固定板之间的活动板(104)、将活动板与所述拉带(201)固定连接的连接臂(102)、驱使活动板运动的气缸(107)以及在前固定板与后固定板之间引导活动板运动的导向组件；

所述传送工位机构(3)包括支架(301)、用于支撑和传送料框的底传送轮(306)、用于限制料框使料框直线前进的导向轮(305)以及用于支撑所述拉带的托轮(304)；

所述拉带拨叉机构(2)包括固定在所述拉带(201)上的底板(202)，在所述底板上固定有销轴(203)，所述拨叉(207)能够围绕所述销轴转动而处于与料框传力接合的位置，或者处于与料框解除传力接合的位置。

3.根据权利要求2所述的多工位传送设备，其特征在于：所述多个传送工位机构中的仅一个传送工位机构配置有所述气缸驱动机构(1)，所述多工位传送设备配置有两套拉带拨叉机构(2)，在所述气缸驱动机构的活动板(104)两侧分别焊接一个连接臂(102)，各拉带拨叉机构的拉带(201)分别与一个连接臂固定以便能够从料框的两个侧边驱动该料框。

4.根据权利要求3所述的多工位传送设备，其特征在于：所述气缸驱动机构安装在最前端的传送工位机构上，气缸驱动机构的前固定板(101)焊接或螺纹固定在传送工位机构的支架(301)前面，气缸驱动机构的后固定板(106)焊接或螺纹固定在传送工位机构的支架(301)后面，两套拉带拨叉机构的拉带(201)最前端分别固定在气缸驱动机构活动板(104)两侧的连接臂(102)顶面上；气缸(107)伸出时，通过活动板、连接臂、拉带、拨叉驱动料框前进，带动后面所有工位上的料框同时前进一个工位，气缸(107)收缩时，带动活动板、连接臂、拉带后退，拨叉碰到料框后绕销轴转动，不驱动料框，使得料框保持位置不变。

5.根据权利要求1所述的多工位传送设备，其特征在于：所述驱动装置构造为气缸驱动机构(1)，该气缸驱动机构包括形成所述固定部的前固定板(101)和后固定板(106)、形成所述活动部且设置在前固定板与后固定板之间的活动板(104)、将活动板与所述拉带(201)固定连接的连接臂(102)、驱使活动板运动的气缸(107)以及在前固定板与后固定板之间引导活动板运动的导向组件。

6.根据权利要求2或5所述的多工位传送设备，其特征在于：在所述气缸驱动机构(1)中，所述导向组件由四根导向杆(105)和四个导向套(103)组成，其中，四根导向杆的两端分别通过螺纹连接方式固定在前固定板(101)和后固定板(106)上，每个导向杆上安装一个导向套，四个导向套通过螺栓紧固件固定在所述活动板(104)上，气缸缸体固定在所述后固定板(106)上，气缸缸杆通过螺栓固定在所述活动板(104)的中心孔上。

7.根据权利要求1所述的多工位传送设备，其特征在于：所述传送工位机构(3)包括支架(301)、用于支撑和传送料框的底传送轮(306)、用于限制料框使料框直线前进的导向轮(305)以及用于支撑所述拉带的托轮(304)。