[实用新型]一种齿轮组装用机械人

说明书

本实用新型公开了一种齿轮组装用机械人，包括机械人主体，所述机械人主体包括机身、底座和调节卡紧机构，机身下端与底座转动连接，调节卡紧机构可拆卸式安装在底座底部，调节卡紧机构包括卡紧组件和调节组件，所述卡紧组件包括安装板、双向螺杆和螺母卡板，所述安装板位于底座下侧，且设置有可供所述双向螺杆穿过的穿孔，且所述安装板俯视为“H”型，所述螺母卡板一端位于安装板外侧，且固定有手轮，另一端穿过穿孔露在另一侧；本实用新型通过设置有调节卡紧机构，不到那便于整个调节卡紧机构的安装和拆卸，且操作简单；同时又可以在其基础上再增加一定的竖直调节距离和水平调节距离，从而增加工作范围，且还减少人为搬运移动的劳动量。

技术领域

本实用新型属于齿轮组装机械人技术领域，具体涉及一种齿轮组装用机械人，特别为一种用于齿轮组装用的工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机械人被誉为钢领工人，在汽车、化工、电子、机械制造、钢铁、纺织、采矿等领域有广泛的用途。

现有的有些机械人通常都是固定的，在其工作时，可能对于相对较远或者较高的地方不方便工作，可能需要人力将机械人搬运移动，既浪费时间有消耗人力的问题，为此我们提出一种齿轮组装用机械人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种齿轮组装用机械人，以解决上述背景技术中提出的有些机械人通常都是固定的，在其工作时，可能对于相对较远或者较高的地方不方便工作，可能需要人力将机械人搬运移动，既浪费时间有消耗人力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种齿轮组装用机械人，包括机械人主体，所述机械人主体包括机身、底座和调节卡紧机构，所述机身下端与底座转动连接，所述调节卡紧机构可拆卸式安装在底座底部，所述调节卡紧机构包括卡紧组件和调节组件，所述卡紧组件包括安装板、双向螺杆和螺母卡板，所述安装板位于底座下侧，且设置有可供所述双向螺杆穿过的穿孔，且所述安装板俯视为“H”型，所述螺母卡板一端位于安装板外侧，且固定有手轮，另一端穿过穿孔露在另一侧，且固定有限位板，所述双向螺杆中间外表面套设有轴承，所述轴承外表面固定在穿孔内部，所述双向螺杆可原地转动。

优选的，两个所述螺母卡板相对套设在双向螺杆两端，且所述螺母卡板为“L”型，所述安装板左右侧面均设置有两个定位杆，所述定位杆一端固定在安装板侧面，另一端穿过螺母卡板露在外侧，两个所述定位杆位于双向螺杆两侧，两个所述螺母卡板可相对或者相背移动。

优选的，所述调节组件与卡紧组件滑动安装，所述调节组件包括上座板、下座板和气缸，所述上座板上设置有上表面开口的“十”字型的滑槽，所述安装板下表面设置有滑块，所述滑块截面为“T”型，且俯视为正方形，所述滑块下表面设置有弧形槽，所述槽安装有多个滚珠，所述滚珠与滑槽槽底接触。

优选的，所述滑块可在所述滑槽中移动，所述下座板位于上座板的正下方，且所述气缸位于二者之间，所述气缸下端固定在下座板表面，其上的伸缩杆与上座板固定，所述上座板可上下往复移动。

优选的，所述上座板和下座板相对面四角均固定有伸缩柱，所述伸缩柱两端分别固定在上座板和下座板相对面上，且所述伸缩柱的长度可相对伸长或者缩短。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型通过设置有调节卡紧机构，不到那便于整个调节卡紧机构的安装和拆卸，且操作简单；同时又可以在其基础上再增加一定的竖直调节距离和水平调节距离，从而增加工作范围，且还减少人为搬运移动的劳动量。

（2）本实用新型通过设置有滑块和滚珠，可以实现机身的左右前后移动，增加其工作范围，且减少移动阻力。

附图说明