[实用新型]一种齿轮组装用机械人

权利要求书

1.一种齿轮组装用机械人，包括机械人主体（1），所述机械人主体（1）包括机身（2）、底座（3）和调节卡紧机构，所述机身（2）下端与底座（3）转动连接，其特征在于：所述调节卡紧机构可拆卸式安装在底座（3）底部，所述调节卡紧机构包括卡紧组件（4）和调节组件，所述卡紧组件（4）包括安装板（41）、双向螺杆（42）和螺母卡板（43），所述安装板（41）位于底座（3）下侧，且设置有可供所述双向螺杆（42）穿过的穿孔，且所述安装板（41）俯视为“H”型，所述螺母卡板（43）一端位于安装板（41）外侧，且固定有手轮（9），另一端穿过穿孔露在另一侧，且固定有限位板，所述双向螺杆（42）中间外表面套设有轴承（10），所述轴承（10）外表面固定在穿孔内部，所述双向螺杆（42）可原地转动。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮组装用机械人，其特征在于：两个所述螺母卡板（43）相对套设在双向螺杆（42）两端，且所述螺母卡板（43）为“L”型，所述安装板（41）左右侧面均设置有两个定位杆（14），所述定位杆（14）一端固定在安装板（41）侧面，另一端穿过螺母卡板（43）露在外侧，两个所述定位杆（14）位于双向螺杆（42）两侧，两个所述螺母卡板（43）可相对或者相背移动。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮组装用机械人，其特征在于：所述调节组件与卡紧组件（4）滑动安装，所述调节组件包括上座板（5）、下座板（8）和气缸（7），所述上座板（5）上设置有上表面开口的“十”字型的滑槽（12），所述安装板（41）下表面设置有滑块（11），所述滑块（11）截面为“T”型，且俯视为正方形，所述滑块（11）下表面设置有弧形槽，所述槽安装有多个滚珠（13），所述滚珠（13）与滑槽（12）槽底接触。

4.根据权利要求3所述的一种齿轮组装用机械人，其特征在于：所述滑块（11）可在所述滑槽（12）中移动，所述下座板（8）位于上座板（5）的正下方，且所述气缸（7）位于二者之间，所述气缸（7）下端固定在下座板（8）表面，其上的伸缩杆与上座板（5）固定，所述上座板（5）可上下往复移动。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮组装用机械人，其特征在于：所述上座板（5）和下座板（8）相对面四角均固定有伸缩柱（6），所述伸缩柱（6）两端分别固定在上座板（5）和下座板（8）相对面上，且所述伸缩柱（6）的长度可相对伸长或者缩短。