[实用新型]移动式平台的底盘、移动平台和机器人

说明书

本实用新型提供了一种移动式平台的底盘，该移动式平台的底盘包括：底板、多个脚轮和货叉定位件。底板用于承载置物平台；多个脚轮设置在底板的一个侧面上，底板通过多个脚轮进行移动；货叉定位件与多个脚轮设置在底板的同一侧面上，货叉定位件与多个脚轮之间形成有容纳叉车货叉的进叉孔，进叉孔用于对叉车货叉进行定位。本实用新型利用移动式平台的底盘上的脚轮和货叉定位件形成进叉孔，使叉车能够稳定的移动移动式平台。

技术领域

本实用新型涉及机器制造领域，特别涉及一种移动式平台的底盘、移动平台和机器人。

背景技术

随着工业机器人和协作机器人的应用普及，搭载机器人的移动式平台经常出现在车间和产线上。移动式平台的底盘通常装有一体式脚轮，可以推动脚轮将机器人运送到工作地点。

当需要将机器人运输要较远的地方时，可以使用叉车来搬动移动式平台。但是现有的移动式平台的底盘的面积较大，叉车货叉在托起移动式平台的底盘的过程中，叉车货叉容易和移动式平台的底盘发生相对滑动，使移动式平台从货叉上滑落，造成移动式平台损坏。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于解决现有技术中的叉车不能稳定的移动移动式平台的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种移动式平台的底盘，包括：底板、多个脚轮和货叉定位件。所述底板用于承载置物平台；所述多个脚轮设置在所述底板的一个侧面上，所述底板通过所述多个脚轮进行移动；所述货叉定位件与所述多个脚轮设置在所述底板的同一侧面上，所述货叉定位件与所述多个脚轮之间形成有容纳叉车货叉的进叉孔，所述进叉孔用于对所述叉车货叉进行定位。

具体的，所述货叉定位件设置在所述多个脚轮中相邻的两个脚轮之间，所述货叉定位件与所述相邻的两个脚轮之间形成有所述进叉孔。

具体的，所述货叉定位件为凸设于所述底板的定位槽；所述定位槽的槽壁与所述相邻的两个脚轮之间形成所述进叉孔。

具体的，所述定位槽内设置有配重块。

具体的，所述定位槽内设有脚杯。

具体的，所述多个脚轮靠近所述货叉定位件的一侧设有挡板，所述挡板与所述货叉定位件之间形成所述进叉孔。

具体的，所述货叉定位件背离所述底板的一端与所述挡板之间设有连接板，所述底板、所述货叉定位件、所述挡板和所述连接板形成所述进叉孔。

具体的，拉杆，所述拉杆包括固定管和活动杆，所述活动杆设置在所述固定管中且能够沿所述固定管运动；所述固定管的一端固定在所述底板上，所述底板被所述固定管的端部覆盖的位置设有开孔；所述活动杆能够从所述开孔中穿过所述底板，插入地面定位孔。

本实用新型提供了一种移动式平台，包括如上任一项所述的移动式平台的底盘。

本实用新型提供了一种机器人，包括如上任一项所述的移动式平台的底盘。

由上述技术方案可知，本实用新型至少具有如下优点和积极效果：

本实用新型中提出的一种移动式平台的底盘包括底板、多个脚轮和货叉定位件。底板用于承载置物平台；多个脚轮设置在底板的一个侧面上，底板通过多个脚轮进行移动；货叉定位件与多个脚轮设置在底板的同一侧面上，货叉定位件与多个脚轮之间形成有容纳叉车货叉的进叉孔，进叉孔用于对叉车货叉进行定位，货叉插入进叉孔后能够被货叉定位件和多个脚轮固定，进而使叉车在托起移动式平台的底盘时，货叉能够与移动式平台的底盘实现相对静止，从而避免移动式平台的底盘从货叉上滑落。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的移动式平台的底盘的结构示意图；

图2为图1作为本实用新型实施例提供的移动式平台的底盘的主视图时，移动式平台的底盘仰视图示意图；