[实用新型]可失效丝杠螺母副机构

权利要求书

1.一种可失效丝杠螺母副机构，其特征在于：该机构主要由机架、棘轮螺母、丝杠、棘爪滑块、齿轮齿条副拨齿机构、信息机构组成；机架是棘轮螺母、拨齿机构、滑块、信息机构的安装架；棘爪滑块设置在机架中部的窗口里，信息机构安装在机架外，拨齿机构拨动滑块带着棘爪沿窗口左右滑动；机架由上架体和下架体相扣而成；在架体顶部和底部各设一个向心轴承安装棘轮螺母，下架体向心轴承的上面另设一个推力轴承，各轴承同轴；推力轴承借助机架支撑为螺母提供托举力，使丝杠螺母副机构具有单向的推或拉能力；螺母上设置轴承、棘轮、隔环以及上挡沿的安装位，螺母通过轴承安装于机架的中心部位，上棘轮、隔环、下棘轮依序安装在螺母上后，构成一个带有正反向棘齿的棘轮螺母机构；滑块机构主要由左棘爪滑块、右棘爪滑块、立板、隔片组合而成；由钩头、棘爪杆、方块体构成棘爪块，两棘爪块叠合组成带有左右棘爪的棘爪滑块；棘爪的钩头由悬挑于方块体上的爪杆挑出，左棘爪和右棘爪上的钩头均指向丝杠轴心；组合棘爪滑块在其方块的中部设有长条孔，在一侧长孔壁的中间设有一段齿条，该齿条与拨齿机构的拨轮啮合；棘爪滑块设有外挑的立板，立板的上挑部分设有左、中、右三个凸齿，左、右两个凸齿分别作为左右两个传感器的触发构造，中间凸齿作为安装推力弹簧的构造；立板下挑的部分设有中间齿凸，是触发下传感器的构造；推力弹簧、信息机构对应立板的凸齿，分布安装在机架立面上；拨齿机构对应棘爪滑块之长条孔壁上的齿条而设置，主要由拨轮、拨轴、动力电机等构成；拨轴从机架前壁上的轴孔穿下，下端安装拨轮，拨轮与齿条啮合，电机设在机架顶部驱动拨轴，拨轴带动拨轮驱动齿条，齿条带动棘爪滑块左右滑行；在机架窗口上，设有两个挡片抵住长条孔的孔壁，使滑块只能左右滑动；在确定了丝杠的旋转方向后，用拨轮拨动滑块，使挑出方向与丝杠转向相反的棘爪顶住螺母的棘齿，则约束了螺母随丝杠同向旋转的自由度，由此选择螺母副机构有效；若拨动滑块带着该棘爪脱离棘齿后，则解除了对螺母的约束，即选择螺母副机构失效；在丝杠反向旋转时，按同法操作滑块上的另一棘爪，同样可选择螺母副机构有效或失效。

2.如权利要求1所述的可失效丝杠螺母副机构，其特征在于：在棘轮螺母的上下端各设有一个推力轴承，棘轮螺母具有双向推拉能力。

3.如权利要求1所述的可失效丝杠螺母副机构，其特征在于：驱动棘轮滑块左右滑动的机构是丝杆螺母副机构，丝杆螺母副的丝杆水平安装在左右侧壁上。

4.如权利要求1所述的可失效丝杠螺母副机构，其特征在于：驱动棘轮滑块左右滑动的机构是摇杆机构。

5.如权利要求1所述的可失效丝杠螺母副机构，其特征在于：棘爪的钩头是个可反向旋转的机构，通过反向旋转避免棘齿碰撞。

6.如权利要求1所述的可失效丝杠螺母副机构，其特征在于：立板凸齿是亲磁材料构成的，在机架上对应凸齿设置左右磁体与凸齿相吸，由此替代或增强推力弹簧的功能。

7.如权利要求1所述的可失效丝杠螺母副机构，其特征在于：其棘轮螺母机构仅由上棘轮、下棘轮和螺母构成。

8.如权利要求1所述的可失效丝杠螺母副机构，其特征在于：滑块的立板上不设下凸齿及其对应的中间传感器，滑块只有左右两个停泊点。