[实用新型]一种推杆式横动智能落纱机构

权利要求书

1.一种推杆式横动智能落纱机构，其特征在于：包括轴承座(22)和丝杆(23)，所述丝杆(23)的其中一端穿插过所述轴承座(22)并在丝杆(23)末端设置有从动链轮(21)，在设置有从动链轮(21)的丝杆(23)的一端设置有用于驱动丝杆(23)转动的驱动机构，丝杆(23)的另一端套设有传动管(24)，且传动管(24)与丝杆(23)的丝杆螺母固定连接，所述传动管(24)的杆体上设置有若干个升降装置，若干个所述升降装置均包括套设在传动管(24)一端管体上的轴支座(26)，所述传动管(24)与轴支座(26)活动连接，在传动管(24)远离轴承座(22)的一端管体上固定套设有连接套(29)，在轴支座(26)的顶部通过销轴转动设置有短臂(27)，在连接套(29)的顶部通过销轴转动设置有长臂(28)，且短臂(27)与长臂(28)的臂体通过销轴转动连接，所述短臂(27)、长臂(28)与传动管(24)位于同一竖直切面上，在长臂(28)的顶部设置有横移装置，所述横移装置的顶部设置有用于夹持筒管的气架(30)。

2.根据权利要求1所述的一种推杆式横动智能落纱机构，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机(16)、减速箱(17)、主动链轮(18)和链条(20)，所述伺服电机(16)与减速箱(17)连接，所述主动链轮(18)固定在减速箱(17)一侧的传动轴上，所述链条(20)套着在主动链轮(18)与从动链轮(21)之间用于驱动丝杆(23)转动。

3.根据权利要求2所述的一种推杆式横动智能落纱机构，其特征在于，所述驱动机构还包括张紧链轮(19)，所述张紧链轮(19)固定在减速箱(17)远离伺服电机(16)的一侧，张紧链轮(19)与主动链轮(18)、从动链轮(21)位于同一竖直切面上用于对链条(20)顶部向下压紧。

4.根据权利要求1所述的一种推杆式横动智能落纱机构，其特征在于，所述横移装置包括多段气缸(1)、电机安装板(2)和推杆(13)，所述多段气缸(1)安装在电机安装板(2)的其中一端，多段气缸(1)的执行轴与推杆(13)之间设置有联轴器(3)，在推杆(13)上设置有若干个横移机构，在若干个横移机构的顶部朝向后端均设置有气架连接板(15)。

5.根据权利要求4所述的一种推杆式横动智能落纱机构，其特征在于，所述横移机构包括横动连接座一(4)、横动长臂(5)、横动短臂(6)、导柱(9)、滑台底座(11)和滑台(14)，长臂(28)的顶部与对应的滑台底座(11)的底部一侧铰接，所述推杆(13)从右至左依次穿插过所述横动连接座一(4)和滑台底座(11)，且所述横动连接座一(4)与推杆(13)固定连接，所述横动长臂(5)的其中一端水平转动设置在横动连接座一(4)的上端，所述滑台底座(11)的后端设置有供推杆(13)穿过的直线轴承二(12)，靠近联轴器(3)的横移机构的滑台底座(11)的底部与电机安装板(2)固定连接，所述横动短臂(6)水平设置在滑台底座(11)的前端，且通过横动连接座三(7)固定在推杆(13)上方的滑台底座(11)上，横动短臂(6)的一端与横动连接座三(7)铰接，横动短臂(6)的另一端与横动长臂(5)的中段铰接，所述导柱(9)沿滑台底座(11)的左右侧方向横向贯穿滑台底座(11)，且在滑台底座(11)的两侧分别设置有供导柱(9)穿过的直线轴承一(8)，所述滑台(14)为开口向下的凹字形结构，滑台(14)罩设在滑台底座(11)的上方，且滑台(14)的内部两侧分别与导柱(9)固定连接，在滑台(14)左侧内侧壁上设置有横动连接座二(10)，所述横动连接座二(10)位于导柱(9)的前端，横动长臂(5)的另一端与横动连接座二(10)铰接，所述气架连接板(15)设置在横移机构的滑台(14)的顶部，所述气架(30)固定在气架连接板(15)的后端板面上。

6.根据权利要求1所述的一种推杆式横动智能落纱机构，其特征在于，在轴支座(26)与传动管(24)连接处、连接套(29)与传动管(24)连接处还设置有直线滑动膜(25)。