[实用新型]一种无人机4G喊话挂载

说明书

本实用新型公开了一种无人机4G喊话挂载，其结构包括外壳、安装板、电机、摆动机构、连接装置、扬声器和无人机主体，本实用新型通过设置了一个外壳，外壳内部通过摆动机构和连接装置与扬声器进行连接，在需要使用扬声器时，通过控制电机驱动摆动机构，通过摆动机构将扬声器从外壳内进行伸出，进行喊话使用，且在使用后，控制电机驱动摆动装置带动扬声器摆动收缩至外壳内，对扬声器进行收纳，避免无人机进行下降时容易造成底部的扬声器损坏，增加对扬声器的防护效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机4G喊话挂载。

背景技术

当发生火灾，混乱的场面和嘈杂的声音，使得地面的指挥意图很难传达给高层被困人员时，无人机搭载空中喊话器可以更好让高层被困人员听到地面指挥声音，有利于稳定民众情绪，提高疏散效率，较大程度上避免出现踩踏等恶性事件的发生，因此，需要一种安装至无人机的4G喊话挂载，通过4G达到稳定以及更好进行语音传输。

喊话挂载一般将扬声器安装在无人机底部，增加信号接收效果，但无人机在进行下落时，地面不平整时，使扬声器容易与地面上的凸起物接触，导致扬声器容易造成损坏。

发明内容

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种无人机4G喊话挂载，解决了现有技术的喊话挂载一般将扬声器安装在无人机底部，但无人机在进行下落时，地面不平整时，使扬声器容易与地面上的凸起物接触，导致扬声器容易造成损坏的问题。

（二）技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种无人机4G喊话挂载，包括外壳，

安装板，用于对外壳与无人机进行连接；

电机，用于对摆动机构进行驱动；

摆动机构，用于对扬声器进行位置控制；

连接装置，用于对摆动机构与扬声器进行连接；

进一步的，所述安装板设置有两个，且分别设置与外壳左右两侧顶部；

进一步的，所述电机外侧设置有防水罩。

进一步的，所述外壳左右两侧顶部与安装板相互焊接，所述外壳前端右侧安装有电机，所述电机后端的输出轴伸入至外壳内与摆动机构进行连接，所述摆动机构底端与连接装置相互焊接，所述连接装置左侧通过螺栓与扬声器相互锁固，所述外壳顶部通过安装板与无人机相互锁固。

进一步的，所述摆动机构由第一连杆、第二连杆、固定转轴、光杆、转轴和套管组成，所述电机后端的输出轴贯穿第一连杆左端与第二连杆一端相互插接，且第二连杆另一端通过转轴与套管进行转动连接，所述第一连杆右端和光杆呈交汇点，且固定转轴贯穿第一连杆和光杆的交汇点，所述第一连杆和光杆右端沿固定转轴进行转动，所述套管套接在光杆外侧，且套管沿光杆进行滑动，所述光杆底端与连接装置相互焊接。

进一步的，所述连接装置由第一支撑板、连接杆、第一螺栓、固定板、第二螺栓和4G网络模块组成，所述连接杆横向贯穿第一支撑板，所述第一螺栓后端伸入至第一支撑板内与连接杆进行螺纹锁固，所述连接杆左端伸入至固定板内，且第二螺栓后端伸入至固定板内与连接杆相互锁固，所述固定板左侧中部安装有4G网络模块，所述固定板左端外侧通过螺栓与扬声器相互锁固。

进一步的，所述光杆表面呈光滑状，且套管内壁与光杆贴合。

进一步的，所述外壳底部呈镂空状，且外壳底部宽度大于扬声器宽度三厘米。

进一步的，所述第二连杆逆时针转动时，扬声器完全伸入至外壳内。

进一步的，所述转轴前端顶部设置有一限位板，且该限位板的长度大于第二连杆与转轴连接处的通。