[实用新型]一种压缩机油液片自动装配机械手

说明书

一种压缩机油液片自动装配机械手，其特征在于：其包括油液片送料机械手及油液片导向机械手；其中，所述的油液片送料机械手包括固定在机架上的送料导向块，送料导向块通过导杆安装有送料夹具，送料夹具与送料导向块间安装有送料气缸，送料气缸驱动送料夹具在导杆的作用下相对于送料导向块运动；所述的送料夹具包括夹第一夹持气缸其设于其两运动块上的第一夹臂及第二夹臂，两臂在第一夹持气缸的运动下作相对运动或相离运动，将油液片夹持在两者之间；本实用新型的有益效果是：利用油液片送料机械手将油液片安装入曲轴内，油液片的安装参数可以通过系统进行设置，保证每个油液片安装的标准统一，保证质量的稳定。

技术领域

本实用新型涉及一种机械装备，具体是一种压缩机油液片自动装配机械手。

背景技术

如图1、2所示，目前旋转式压缩机是通过在曲轴上设置主油路和与主油路连通的油孔，并且该主油路与压缩机底部的油池连接，并通过螺旋状的油液片将油池内的润滑油输送至主油路内，进而使润滑油能够通过油孔流出，以实现对压缩机内的滚子进行供油润滑。这种结构中，在生产压缩机时，需要人工将螺旋状的油液片塞入曲轴端面的安装孔内，并对油液片的安装深度及角度具有严格的要求，但是，由于油液片本身形状长而窄，材质轻而软，且油液片与曲轴的安装孔间采用过瘾配合连接，因此人工安装的难度大，工作效率低，因此有必要对其作进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，安装效率高，装配质量好的一种压缩机油液片自动装配机械手。

本实用新型目的是用以下方式实现的：一种压缩机油液片自动装配机械手，其特征在于：其包括油液片送料机械手及油液片导向机械手；

其中，所述的油液片送料机械手包括固定在机架上的送料导向块，送料导向块通过导杆安装有送料夹具，送料夹具与送料导向块间安装有送料气缸，送料气缸驱动送料夹具在导杆的作用下相对于送料导向块运动；所述的送料夹具包括夹第一夹持气缸其设于其两运动块上的第一夹臂及第二夹臂，两臂在第一夹持气缸的运动下作相对运动或相离运动，将油液片夹持在两者之间；

所述的油液片导向机械手包括固定在机架上的导向滑块，导向滑块与机架间安装有导向气缸，导向气缸驱动导向滑块相对于机架运动、所述的导向滑块设置有第二夹持气缸，第二夹持气缸的两运动臂上安装有第一导向环及第二导向环，第二夹持气缸驱动第一导向环与第二导向环相对或是相离。

所述的油液片送料机械手安装在油液片导向机械手的上方，第一夹臂及第二夹臂夹持后，其中心轴线与第一导向环与第二导向环夹持后的中心轴线对齐。

所述的第一夹臂及第二夹臂截面呈半圆形，其最下端的向对面上根据油液片端部形状设置有定位区，油液片被夹持固定在该定位区内。

所述的第一导向环及第二导向环的相对面上设置有半圆弧状的定位槽，定位孔的上端面设置有圆锥形的导向区，油液片送料机械手将油液片从导向区内插入，使得油液片穿过定位槽插入曲轴端面的安装孔内。

所述的第二夹持气缸底部还安装有定位板，定位板的底部设置有对接套，对接套套装在曲轴的端面上，对接套内设置有对接孔与曲轴端面的安装孔导通。

本实用新型的有益效果是：1）结构简单，生产成本低，提高市场竞争力。2）利用油液片送料机械手将油液片安装入曲轴内，油液片的安装参数可以通过系统进行设置，保证每个油液片安装的标准统一，保证质量的稳定。3、根据油液片的特性，设置了独特的导向机械手，可保证油液片在与曲轴对接的过程不会发生弯曲形变，提升安装效率。

附图说明

图1、2为本实用新型中油液片与曲轴安装示意图。

图3、4为本实用新型结构总装效果图。

图5为本实用新型中油液片送料机械手结构示意图。