[实用新型]一种轨道驱动总成

权利要求书

1.一种轨道驱动总成，包括动力组件(1)、传动组件(2)、链条(4)、轨道(5)和固定架(6)，所述动力组件(1)、传动组件(2)安装在固定架(6)上，所述动力组件(1)驱动传动组件(2)运动，所述传动组件(2)带动链条(4)沿着轨道(5)的轨迹运动，所述链条(4)包括水平链节(41)、与水平链节(41)串联的竖直链节(42)，其特征在于：所述传动组件(2)包括主动轮(21)、从动轮(22)，所述主动轮(21)和从动轮(22)转动连接在固定架(6)上，所述动力组件(1)驱动主动轮(21)沿着主动轮(21)的轴线自转，所述主动轮(21)上开设有容纳水平链节(41)的链节凹槽(211)，相邻所述链节凹槽(211)之间开设有连通链节凹槽(211)的链节卡槽(212)，所述链节卡槽(212)与竖直链节(42)相卡接。

2.根据权利要求1所述的轨道驱动总成，其特征在于：所述主动轮(21)和从动轮(22)之间设置有张紧装置(7)，所述张紧装置(7)包括驱动件(71)、固定板(72)和张紧轮(73)，所述驱动件(71)与固定架(6)固定连接，所述驱动件(71)的驱动端与固定板(72)固定连接，所述固定板(72)沿着驱动件(71)的驱动方向与固定架(6)滑移设置，所述张紧轮(73)转动连接在固定板(72)上。

3.根据权利要求2所述的轨道驱动总成，其特征在于：所述动力组件(1)包括电机(11)、减速箱(12)和第一传动件(13)，所述第一传动件(13)套设在电机(11)的输出轴与减速箱(12)的减速轴上，所述电机(11)和减速箱(12)安装在固定架(6)上。

4.根据权利要求3所述的轨道驱动总成，其特征在于：所述减速箱(12)上设置有第二传动件(3)，第二传动件(3)套设在主动轮(21)的转轴与减速箱(12)的减速轴上，所述固定架(6)上设置有对第二传动件(3)张紧的第一调节装置(10)，所述第一调节装置(10)包括第一螺纹套筒(101)、与第一螺纹套筒(101)螺纹配合的第一螺栓(102)和固定架(6)上的第一腰型孔(103)，所述第一腰型孔(103)中设置有第二螺栓(104)，所述第二螺栓(104)依次从第一腰型孔(103)、减速箱(12)的安装板上穿出，所述第二螺栓(104)上螺纹配合有第二螺母(105)，所述第一螺栓(102)抵紧在减速箱(12)的安装板侧面。

5.根据权利要求3所述的轨道驱动总成，其特征在于：所述固定架(6)上设置有对第一传动件(13)张紧的第二调节装置(14)，所述第二调节装置(14)包括第二螺纹套筒(141)、与第二螺纹套筒(141)螺纹配合的第三螺栓(142)和固定架(6)上的第二腰型孔( 143)，所述第二腰型孔( 143)中设置有第四螺栓(144)，所述第四螺栓(144)依次从第二腰型孔(143)、电机(11)的安装板上穿出，所述第四螺栓(144)上螺纹配合有第四螺母(145)，所述第三螺栓(142)抵紧在减速箱(12)的安装板侧面。

6.根据权利要求5所述的轨道驱动总成，其特征在于：所述从动轮(22)的圆周面两侧设置有相对的环形凸起(221)，所述环形凸起(221)与从动轮(22)圆周面构成在从动轮(22)圆周面上的环形凹槽(222)。

7.根据权利要求1所述的轨道驱动总成，其特征在于：所述主动轮(21)、从动轮(22)可拆卸固定在固定架(6)上。

8.根据权利要求3所述的轨道驱动总成，其特征在于：所述固定架(6)上设置有对链条(4)进行限位的限位板(15)。