[实用新型]寻迹小车灰度传感器自动调节装置

说明书

一种寻迹小车灰度传感器自动调节装置，包括两个万向球轮、灰度传感器遮光安装架、两根导杆、四个导杆轴套和两个压簧，安装有灰度传感器的传感器安装板安装在灰度传感器遮光安装架上，所述灰度传感器遮光安装架的左右两端分别设有通孔，两个导杆轴套分别安装在该两个通孔内，每根导杆的下端分别依次穿过一个开口固定环、一个导杆轴套并与相应的万向球轮的螺纹端螺纹连接；小车底板左右两端分别设有通孔，另外两个导杆轴套分别安装在该两个通孔内，两根导杆的上端分别穿过该两个导杆轴套并通过双螺母锁紧。本实用新型提供了一种能够稳定、方便自动调节传感器对地高度的寻迹小车灰度传感器自动调节装置。

技术领域

本实用新型涉及循迹智能小车技术领域，尤其是涉及一种寻迹小车灰度传感器自动调节装置。

背景技术

寻迹小车灰度传感器自动调节装置是一种通过机械结构自动调节、保持灰度传感器发射头与地边保持相对恒定距离动作的机械结构。寻迹小车灰度传感器自动调节装置是一种通过机械结构相互配合完成灰度传感器自动调节功能的机器，其调节原理是将传感器安装与一悬挂装置上，通过利用压簧的形变量调节悬挂装置对地距离，从而实现自动调节的目的。

现有的循迹小车尚无自动调节传感器位置的功能，在循迹上坡路段易发生因坡度而造成的传感器距地距离改变而影响传感器的检测效果。另外现有的循迹小车大多在采用灰度传感器的同时会选用外加的遮光件，使得寻迹小车在上坡路段易发生因前后轮距设计问题造成的遮光器擦刮，最终导致灰度传感器受损。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种能够稳定、方便自动调节传感器对地高度的寻迹小车灰度传感器自动调节装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种寻迹小车灰度传感器自动调节装置，包括两个万向球轮、灰度传感器遮光安装架、两根导杆、四个导杆轴套和两个压簧，安装有灰度传感器的传感器安装板安装在灰度传感器遮光安装架上，所述灰度传感器遮光安装架的左右两端分别设有通孔，两个导杆轴套分别安装在该两个通孔内，每根导杆的下端分别依次穿过一个开口固定环、一个导杆轴套并与相应的万向球轮的螺纹端螺纹连接，同时该开口固定环通过紧固件紧固在导杆上，两个万向球轮的螺纹端外分别设有一个开口固定环，并通过紧固件紧固在万向球轮的螺纹端上，两个万向球轮的球端与赛道接触；

小车底板左右两端分别设有通孔，另外两个导杆轴套分别安装在该两个通孔内，两根导杆的上端分别穿过该两个导杆轴套并通过双螺母锁紧，每根导杆的中部均设有环形凸台，两个压簧分别套装在两根导杆上，每个压簧的上端与小车底板连接，每个压簧的下端顶触在相应导杆的环形凸台上，每根导杆与小车底板均形成上下移动副。

本实用新型的有益效果主要表现在：调节方便、稳定；自动调节传感器对地高度。

附图说明

图1是本实用新型的爆炸示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

参照图1和图2，一种寻迹小车灰度传感器自动调节装置包括两个万向球轮①、灰度传感器遮光安装架②、两根导杆⑤、两个压簧⑥、四个开口固定环④、四个导杆轴套③，安装有灰度传感器的传感器安装板⑧安装在灰度传感器遮光安装架②上，所述灰度传感器遮光安装架②的左右两端分别设有通孔，两个导杆轴套③分别安装在该两个通孔内，每根导杆⑤的下端分别依次穿过一个开口固定环④、一个导杆轴套③并与相应的万向球轮①的螺纹端螺纹连接，同时该开口固定环通过紧固件紧固在导杆⑤上，两个万向球轮①的螺纹端外分别设有一个开口固定环④，并通过紧固件紧固在万向球轮的螺纹端上，两个万向球轮①的球端与赛道⑨接触；