[实用新型]涡流阀握把的拧紧机构有效
| 申请号: | 201921759833.0 | 申请日: | 2019-10-18 |
| 公开(公告)号: | CN211219540U | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
| 发明(设计)人: | 李向阳;陈见;樊连杰 | 申请(专利权)人: | 苏州福特曼机器人系统有限公司 |
| 主分类号: | B23P19/04 | 分类号: | B23P19/04 |
| 代理公司: | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人: | 许云峰 |
| 地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 涡流 拧紧 机构 | ||
本实用新型公开了一种涡流阀握把的拧紧机构,包括底座,所述底座上滑动设置有能前后移动的握把拧紧组件,所述握把拧紧组件的一端设有握把夹持组件。所述握把拧紧组件包括滑动设置在所述底座上的滑移板,所述滑移板上固接有用于驱动所述握把夹持组件转动的旋转机构。所述握把夹持组件包括连接板,所述连接板的一侧与所述旋转机构固接,另一侧设有导向杆。所述导向杆远离所述连接板的一端设有用于夹持握把的夹持部,所述导向杆上还套设有用于驱动所述夹持部夹紧或松开握把的连杆机构,所述连杆机构与固接在所述连接板上的夹持气缸连接。本实用新型的拧紧机构实现了对握把的自动取料及装配,既保证了握把装配质量的统一性,又提高了装配效率。
技术领域
本实用新型涉及涡流阀装配领域,尤其涉及一种涡流阀握把的拧紧机构。
背景技术
涡流阀上一般会装配有便于手持的握把,现有的握把是通过人工拧紧到涡流阀上的,这种方式握把的拧紧程度受工人的影响较大,易导致产品装配质量参差不齐;而且人工装配效率较低,而现有的拧紧机又难以与握把装配生产线适配,因此需要一款能与握把装配生产线适配的拧紧机构。
实用新型内容
为克服上述缺点,本实用新型的目的在于提供一种涡流阀握把的拧紧机构,实现了对握把的自动装配,既保证了握把装配质量的统一性,又提高了装配效率。
为了达到以上目的,本实用新型采用的技术方案是:一种涡流阀握把的拧紧机构,包括底座,所述底座上滑动设置有能前后移动的握把拧紧组件,所述握把拧紧组件的一端设有握把夹持组件。所述握把拧紧组件包括滑动设置在所述底座上的滑移板,所述滑移板上固接有用于驱动所述握把夹持组件转动的旋转机构。所述握把夹持组件包括连接板,所述连接板的一侧与所述旋转机构固接,另一侧设有导向杆。所述导向杆远离所述连接板的一端设有用于夹持握把的夹持部,所述导向杆上还套设有用于驱动所述夹持部夹紧或松开握把的连杆机构,所述连杆机构与固接在所述连接板上的夹持气缸连接。
进一步来说,所述夹持部包括固接在所述导向杆上的夹持基板,所述夹持基板远离所述导杆的一侧滑动设置有一对夹爪基座;每个所述夹爪基座上均设有夹爪,一对所述夹爪基座上的所述夹爪相向设置。通过夹爪基座的滑移实现了一对夹爪的张开或闭合,进而实现了对握把的松开或夹紧。
进一步来说,所述连杆机构包括套设在所述导向杆上的连杆座、与所述夹爪基座一一对应的一对连杆;所述连杆座能沿着所述导向杆移动,其远离所述夹爪基座的一端与所述夹持气缸连接;所述连杆的一端与与之对应的所述夹爪基座铰接,另一端与所述连杆座铰接。通过夹持气缸的驱动实现了连杆座在导杆上的移动,使得连杆座与夹爪基板之间距离发生变化,进而驱动连杆带动夹爪基座在夹持基板上滑移。
进一步来说,所述旋转机构包括旋转分气块,所述旋转分气块包括固接在所述滑移板上的壳体,所述壳体内设有可转动的旋转轴,所述旋转轴的一端与所述连接板固接,另一端与驱动其转动的驱动组件连接;所述壳体内壁与所述旋转轴之间设有与外部气源连接的供气通路,所述壳体外壁上设有多个与所述供气通路连通的分气嘴,所述分气嘴用于向所述夹持气缸供气。通过驱动组件驱动旋转轴转动,进而带动握把夹持组件转动,实现握把的拧紧动作;通过供气通路及分气嘴的设置实现了对夹持气缸的供气。
进一步来说,所述驱动组件包括垂直设置在所述旋转轴的一侧的驱动基板,所述驱动基板上设有与所述旋转轴带传动连接的减速电机。通过减速电机与旋转轴之间的带传动,使得旋转轴的转动更加平稳。
进一步来说,所述驱动基板上还设有用于微调所述减速电机位置的调节部,所述调节部包括与所述减速电机固接的一号调节板;所述一号调节板上设有腰型孔,所述腰型孔上穿设有用于固定一号调节板与驱动基板的紧固螺钉;所述一号调节板的一侧设有固接在所述驱动基板上的二号调节板,所述二号调节板上穿设有能推动所述一号调节板移动的调节杆,所述调节杆与所述一号调节板固接。
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