[实用新型]断路器成品自动组装机中段

权利要求书

1.一种断路器成品自动组装机中段，包括机架(1)，其特征在于，还包括装设在机架(1)一侧的壳体自动上料机构(2)，装设在机架(1)另一侧的壳体自动下料机构(3)，装设在壳体自动上料机构(2)和壳体自动下料机构(3)之间的用于运输壳体的拨料回流机构(4)，分别装设在拨料回流机构(4)一侧的用于将金属轴自动送料并组装到壳体内的第一金属轴自动送料组装机构(5)、用于将按钮自动送料并组装到壳体内的按钮自动送料组装机构(6)、用于将U形连杆自动送料并组装到壳体内的U形连杆自动送料组装机构(7)、用于将跳扣自动送料并组装到壳体内的跳扣自动送料组装机构(8)、用于将锁扣自动送料并组装到壳体内的锁扣自动送料组装机构(9)、以及用于将金属轴自动送料并组装到壳体内的第二金属轴自动送料组装机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种断路器成品自动组装机中段，其特征在于，所述壳体自动上料机构(2)包括装设在机架(1)上用于运输壳体的输送带装置(21)，装设在输送带装置(21)出料口一侧与机架(1)固定连接的水平移动装置(22)，装设在水平移动装置(22)上的竖直移动装置(23)，装设在竖直移动装置(23)上的夹取气缸(24)。

3.根据权利要求2所述的一种断路器成品自动组装机中段，其特征在于，所述壳体自动上料机构(2)和壳体自动下料机构(3)的结构相同。

4.根据权利要求1所述的一种断路器成品自动组装机中段，其特征在于，所述拨料回流机构(4)包括装设在机架(1)上的第一滑轨(41)，装设在第一滑轨(41)上与第一滑轨(41)滑动连接的用于承载壳体的治具(42)，装设在第一滑轨(41)一侧与机架(1)固定连接的用于对治具(42)进行拨料前进的水平拨料装置(43)，装设在第一滑轨(41)一端用于驱动治具(42)下降的下降装置(44)，装设在第一滑轨(41)另一端用于驱动治具(42)上升的上升装置(45)，以及装设在第一滑轨(41)下方用于驱动治具(42)回流的水平回流装置(46)。

5.根据权利要求1所述的一种断路器成品自动组装机中段，其特征在于，所述第一金属轴自动送料组装机构(5)包括装设在机架(1)一侧的金属轴振动盘(51)，装设在机架(1)上的金属轴送料装置(52)，装设在机架(1)上的金属轴组装装置(53)。

6.根据权利要求1所述的一种断路器成品自动组装机中段，其特征在于，所述第二金属轴自动送料组装机构(10)与第一金属轴自动送料组装机构(5)的结构相同。

7.根据权利要求1所述的一种断路器成品自动组装机中段，其特征在于，所述U形连杆自动送料组装机构(7)包括装设在机架(1)一侧的U形连杆振动盘(71)，装设在U形连杆振动盘(71)出料口一侧的U形连杆移送装置(72)，装设在U形连杆移送装置(72)一侧的U形连杆夹取气缸(73)，装设在U形连杆移送装置(72)另一侧的U形连杆按压装置(74)，所述机架(1)的一侧还装设有用于对U形连杆进行调整姿态的U形连杆调整装置(75)。

8.根据权利要求1所述的一种断路器成品自动组装机中段，其特征在于，所述跳扣自动送料组装机构(8)包括装设在机架(1)上用于对跳扣进行自动送料的跳扣自动送料机构(81)，装设在跳扣自动送料机构(81)出料口处下方的用于对跳扣进行阻挡的挡料装置(82)和用于对跳扣进行定位的定位装置(83)，所述挡料装置(82)和定位装置(83)相邻设置在机架(1)上，装设在跳扣自动送料机构(81)出料口一侧用于对销钉自动送料并将销钉插入到跳扣中的销钉跳扣自动组装机构(84)，以及装设在机架(1)一侧用于将跳扣旋转移送并组装到断路器壳体内的跳扣自动旋转移送组装装置(85)。