[实用新型]一种用于堆料机器人的码料高度控制装置

说明书

本实用新型公开了一种用于堆料机器人的码料高度控制装置，包括底座和机器人立柱，机器人立柱顶部安装回转臂，回转臂安装机器手，底座和机器人立柱相平齐，底座上安装固定板，固定板的侧壁开有滑槽，滑槽内壁安装调节丝杠，滑槽内滑动卡接滑块，滑块套接调节丝杠，滑块的外壁连接支撑杆，支撑杆连接固定轴，固定轴的两端套接转动套，转动套的外壁间安装控制块，控制块的顶部安装推杆，回转臂的端面套接拨杆。机器手将物料抓取并通过回转臂转动至控制块一侧，拨杆推动推杆，使得控制块离开机器手处，机器手将物件放下码垛，回转臂转下次取料时，转动套通过扭簧转动复位，控制块回转复位接触到物件时发出指示信号，从而控制码料高度。

技术领域

本实用新型涉及堆料机器人技术领域，具体为一种用于堆料机器人的码料高度控制装置。

背景技术

堆料机器人通常由立柱、回转臂和机器手构成，通过回转电机等驱动件使得回转臂沿立柱转动，并通过气缸等部件使得机器手伸缩夹持物件，从而将物件转动搬运并码垛在运转车上，目前堆料机器人在码料时通常需要操作员始终盯着物件码料高度，当物件码料较高时将转运车移走并更换空置转运车，但是，有时操作人员不注意时会导致物件码垛过高，不利于转运，为此我们提出一种用于堆料机器人的码料高度控制装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于堆料机器人的码料高度控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于堆料机器人的码料高度控制装置，包括底座和机器人立柱，所述机器人立柱顶部转动安装回转臂一端，所述回转臂另一端底部安装机器手，所述底座和机器人立柱相平齐，所述底座上固定安装固定板，所述固定板的侧壁开有滑槽，所述滑槽内壁转动安装调节丝杠，所述滑槽底部的固定板外壁转动套接手轮，且手轮和调节丝杠的底部间安装相啮合的锥齿轮组，所述滑槽内滑动卡接滑块，所述滑块通过螺纹结构套接调节丝杠，所述滑块的外壁固定连接支撑杆的一端，所述支撑杆的另一端固定连接固定轴的中部，所述固定轴的两端均转动套接转动套，且转动套和固定轴间安装扭簧，两个所述转动套的外壁间固定安装控制块，所述控制块的顶部固定安装第一推杆，所述回转臂的外壁通过螺纹结构套接拨杆。

优选的，所述机器人立柱的顶部和回转臂间安装有转动电机，所述回转臂和机器手间安装气缸，所述底座的底部安装多个滚轮，且底座四角处安装有驻地螺栓。

优选的，所述固定板的侧壁处设有高度刻度尺，所述滑块的侧壁安装指针，且指针贯穿固定板侧壁并贴合高度刻度尺。

优选的，两个所述转动套的间距等于支撑杆的直径，所述转动套的内壁开有弧形结构的限位槽，所述固定轴的两端外壁固定安装限位块，且限位块滑动卡接在限位槽内。

优选的，所述控制块包括安装块，所述安装块的外壁固定连接转动套的外壁，所述安装块内开有安装腔，所述安装腔的两侧内壁顶部固定安装导电片，所述导电片通过导线电连接外部电源和指示灯，所述安装腔底部的安装块上互动套接第二推杆，所述第二推杆的顶部伸入安装腔内并固定安装导电块，所述第二推杆的底部贯穿安装块并固定安装球头，所述球头和安装块间的第二推杆上套接压簧。

优选的，所述压簧始终处于压缩状态，所述导电块为金属球状结构，且导电块位于两个导电片间距正下方，所述导电片电连接的导线为弹性螺旋状结构。

优选的，所述控制块包括与转动套连接的外壳，所述外壳中开有内腔，所述内腔两侧固定安装有电连接的两个静触片，所述外壳底部贯穿设有转杆，所述转杆底部安装有碰撞球顶部安装有动触片，所述静触片和动触片通过导线电连接外部电源和指示灯。

优选的，所述转杆中部活动套接有转轴，所述转轴与外壳底部贯穿口处的侧壁固定连接，且所述转杆与转轴之间连接有扭簧。