[实用新型]一种用于堆料机器人的码料高度控制装置

权利要求书

1.一种用于堆料机器人的码料高度控制装置，包括底座(1)和机器人立柱(11)，所述机器人立柱(11)顶部转动安装回转臂(12)一端，所述回转臂(12)另一端底部安装机器手(14)，其特征在于：所述底座(1)和机器人立柱(11)相平齐，所述底座(1)上固定安装固定板(2)，所述固定板(2)的侧壁开有滑槽(3)，所述滑槽(3)内壁转动安装调节丝杠(4)，所述滑槽(3)底部的固定板(2)外壁转动套接手轮(15)，且手轮(15)和调节丝杠(4)的底部间安装相啮合的锥齿轮组(16)，所述滑槽(3)内滑动卡接滑块(5)，所述滑块(5)通过螺纹结构套接调节丝杠(4)，所述滑块(5)的外壁固定连接支撑杆(6)的一端，所述支撑杆(6)的另一端固定连接固定轴(7)的中部，所述固定轴(7)的两端均转动套接转动套(8)，且转动套(8)和固定轴(7)间安装扭簧，两个所述转动套(8)的外壁间固定安装控制块(9)，所述控制块(9)的顶部固定安装第一推杆(10)，所述回转臂(12)的外壁通过螺纹结构套接拨杆(13)。

2.根据权利要求1所述的一种用于堆料机器人的码料高度控制装置，其特征在于：所述机器人立柱(11)的顶部和回转臂(12)间安装有转动电机，所述回转臂(12)和机器手(14)间安装气缸，所述底座(1)的底部安装多个滚轮，且底座(1)四角处安装有驻地螺栓。

3.根据权利要求1所述的一种用于堆料机器人的码料高度控制装置，其特征在于：所述固定板(2)的侧壁处设有高度刻度尺，所述滑块(5)的侧壁安装指针，且指针贯穿固定板(2)侧壁并贴合高度刻度尺。

4.根据权利要求1所述的一种用于堆料机器人的码料高度控制装置，其特征在于：两个所述转动套(8)的间距等于支撑杆(6)的直径，所述转动套(8)的内壁开有弧形结构的限位槽，所述固定轴(7)的两端外壁固定安装限位块，且限位块滑动卡接在限位槽内。

5.根据权利要求1所述的一种用于堆料机器人的码料高度控制装置，其特征在于：所述控制块(9)包括安装块(91)，所述安装块(91)的外壁固定连接转动套(8)的外壁，所述安装块(91)内开有安装腔(92)，所述安装腔(92)的两侧内壁顶部固定安装导电片(93)，所述导电片(93)通过导线电连接外部电源和指示灯，所述安装腔(92)底部的安装块(91)上活动套接第二推杆(95)，所述第二推杆(95)的顶部伸入安装腔(92)内并固定安装导电块(94)，所述第二推杆(95)的底部贯穿安装块(91)并固定安装球头(97)，所述球头(97)和安装块(91)间的第二推杆(95)上套接压簧(96)。

6.根据权利要求5所述的一种用于堆料机器人的码料高度控制装置，其特征在于：所述压簧(96)始终处于压缩状态，所述导电块(94)为金属球状结构，且导电块(94)位于两个导电片(93)间距正下方，所述导电片(93)电连接的导线为弹性螺旋状结构。

7.根据权利要求1所述的一种用于堆料机器人的码料高度控制装置，其特征在于：所述控制块(9)包括与转动套(8)连接的外壳(901)，所述外壳(901)中开有内腔(902)，所述内腔(902)两侧固定安装有电连接的两个静触片(903)，所述外壳(901)底部贯穿设有转杆(908)，所述转杆(908)底部安装有碰撞球(907)顶部安装有动触片(904)，所述静触片(903)和动触片(904)通过导线电连接外部电源和指示灯。

8.根据权利要求7所述的一种用于堆料机器人的码料高度控制装置，其特征在于：所述转杆(908)中部活动套接有转轴(905)，所述转轴(905)与外壳(901)底部贯穿口处的侧壁固定连接，且所述转杆(908)与转轴(905)之间连接有扭簧(906)。