[实用新型]一种辅助无人机弹射起飞的无人车

说明书

本实用新型公开了一种辅助无人机弹射起飞的无人车，包括无人车本体、控制器和电机，所述无人车本体的左端内部通过螺丝固定安装有控制器，所述无人车本体的上端左侧铰接有起飞平台，所述起飞平台的下端嵌有连接块，且连接块的下端和丝杆的上端铰接相连，所述丝杆的下端插设在起飞平台上，所述丝杆的外侧套接有丝母，且丝母通过轴承安装在起飞平台内，所述丝母的外侧固定套接有第一齿轮，且第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮与电机的输出端固定连接，且电机通过螺丝固定安装在起飞平台的内部。本实用新型通过设置丝杆和丝母的升降结构，使得起飞平台的右端可以翘起，从而使得放置在起飞平台上的无人机起飞的角度能够进行调节。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种辅助无人机弹射起飞的无人车。

背景技术

无人机起飞前需要一定的加速度，才能够升起，但是由于起飞的地面条件不一定符合无人机的起飞条件，所以通常采用人工助力的方式辅助无人机起飞，较为不便，且起飞不稳，现有技术中如公开号：CN201971166U，无人机弹射车，包括装载板、设置在装载板上的至少一个放置无人机的支架以及设置在装载板底部的车轮，本实用新型解决了现有的无人机起飞方式费力、滑翔距离短的技术问题，本实用新型直接将无人机放置在弹射车上通过拉动弹射车将无人机弹出，安全性高，但是该装置结构简单，无法调节无人机的起飞角度，且不能够为无人机提供足够的加速度，为此我们提出了一种辅助无人机弹射起飞的无人车来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种辅助无人机弹射起飞的无人车，以解决上述背景技术中提出的无法调节无人机的起飞角度，且不能够为无人机提供足够的加速度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种辅助无人机弹射起飞的无人车，包括无人车本体、控制器和电机，所述无人车本体的左端内部通过螺丝固定安装有控制器，所述无人车本体的上端左侧铰接有起飞平台，所述起飞平台的下端嵌有连接块，且连接块的下端和丝杆的上端铰接相连，所述丝杆的下端插设在起飞平台上，所述丝杆的外侧套接有丝母，且丝母通过轴承安装在起飞平台内，所述丝母的外侧固定套接有第一齿轮，且第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮与电机的输出端固定连接，且电机通过螺丝固定安装在起飞平台的内部，所述起飞平台的内部右端固定焊接有插杆，且插杆的左端插设在缓冲板的右端，所述缓冲板的左端固定粘贴有橡胶垫，所述缓冲板的右端内部设置有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的右端和插杆的左端相抵，所述起飞平台的内部左端固定安装有两组加速弹簧，且加速弹簧的左端与铁板的左端固定连接，所述铁板的前后两端分别与两组电磁铁的外端相贴合，且两组所述电磁铁固定对称安装在起飞平台内部的前后两侧，所述铁板的右端和导块的左端相贴合，所述导块的前后两端均嵌有滚珠，且滚珠的外端嵌在起飞平台的内壁中，所述导块的上端固定焊接有放置架。

优选的，所述起飞平台的下端开设有滑槽，所述连接块的上端设置有与起飞平台下端滑槽相配合的滑块，所述连接块在起飞平台下端设置为滑动结构。

优选的，所述丝杆为圆柱体，所述丝杆的下端设置为方形，所述起飞平台的内部开设有方形槽，且方形槽的内侧尺寸和丝杆下端的外侧尺寸相匹配，所述丝杆和丝母相互配合。

优选的，所述缓冲板的右端开设有与插杆相配合的插槽，所述缓冲板通过缓冲弹簧和插杆设置为伸缩结构。

优选的，所述铁板通过加速弹簧设置为伸缩结构，所述起飞平台前后两端的内壁上开设有滑轨，且滑轨和滚珠相互配合，所述导块通过滚珠在起飞平台内设置为滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该辅助无人机弹射起飞的无人车，通过设置丝杆和丝母的升降结构，使得起飞平台的右端可以翘起，从而使得放置在起飞平台上的无人机起飞的角度能够进行调节；

通过设置加速弹簧和铁板的伸缩结构附于导块一定的推力，从而使得导块上端放置架承接的无人机能够通过加速弹簧施加的推力增加起飞速度，从而使得无人机能够快速起飞。

附图说明：