[实用新型]一种三段式平衡车结构

说明书

本实用新型公开了一种三段式平衡车结构，特点是包括底板和内置电机的车轮，电机轴作为轮轴，两个车轮分别位于底板的两侧，底板上设置有两个踏板部，各电机轴均与踏板部固定连接，踏板部上设有传感器与控制器，两个踏板部之间设有中间组件，踏板部与中间组件转动连接，底板与中间组件固定连接，底板位于踏板部的下方，底板的两端与两个电机轴转动连接，踏板部上设有壳盖，壳盖与踏板部固定连接；优点是使用时，上壳盖能与踏板盖一同转动，防止脚踩到上壳盖上时影响踏板盖的转动。

技术领域

本实用新型涉及一种三段式平衡车结构。

背景技术

电动平衡车，是利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持车体和系统的平衡。电动平衡车是现代人用来作为代步工具和休闲娱乐器械。

公告号为CN110104107A的人机互动体感车及其上盖，上盖上设有设有左右两个脚踏部件，两个脚踏部件下方设有一个支撑骨架，每个脚踏部件和支撑骨架之间都设有传感器，脚踏部件包括供使用者踩踏的脚踏部位，当一个脚踏部位承受重力时，该脚踏部位将重量传递至支撑骨架并触发该脚踏部位下方的传感器产生电信号，上述该种结构的脚踏与脚踏盖是不转动的。

现有的基于脚踏与电机轴连接并倾斜识别的结构，脚踏与脚踏盖是必须要旋转的，脚踩踏踏板盖旋转时，脚会踩到踏板盖的以外，许多装饰盖包围着踏板盖且踏板盖是固定与底板连接的，所以当脚踩到踏板盖以外时会踩到装饰盖上，装饰盖会限制踏板盖旋转。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种使用顺畅的三段式平衡车结构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种三段式平衡车结构，它包括底板和内置电机的车轮，电机轴作为轮轴，两个车轮分别位于底板的两侧，所述的底板上设置有两个踏板部，各电机轴均与踏板部固定连接，踏板部上设有传感器与控制器，两个踏板部之间设有中间组件，踏板部与中间组件转动连接，所述底板与中间组件固定连接，底板位于踏板部的下方，底板的两端与两个电机轴转动连接，踏板部上设有壳盖，壳盖与踏板部固定连接。

本实用新型的进一步优选方案为：所述的壳盖包括踏板盖和上壳盖，所述的踏板盖位于在所述的踏板部的上方，所述的踏板部的一侧与电机轴固定连接，所述的踏板部的另一侧连接有转轴，所述的转轴与底板转动连接。

本实用新型的进一步优选方案为：所述的中间组件的侧部设置有轴承，所述的轴承与转轴相连接。

本实用新型的进一步优选方案为：所述的上壳盖上一体连接有固定板，所述的固定板通过螺丝固定设置在所述的踏板部上。

本实用新型的进一步优选方案为：所述的踏板部的侧壁上开设有螺丝孔，所述的固定板上开设有与螺丝孔相对应的固定孔。

本实用新型的进一步优选方案为：所述的上壳盖上开设有与踏板盖相适配的开口。

本实用新型的进一步优选方案为：所述的踏板盖卡扣连接在所述的开口的边缘处。

本实用新型的进一步优选方案为：它覆盖在踏板部上方并且固定连接在平衡车的踏板部上，包括上壳盖，所述的上壳盖的中间镂空，设有踏板盖位于该镂空位置，所述的踏板盖四周设有卡扣，踏板盖与上壳盖卡扣连接。

本实用新型的进一步优选方案为：上壳盖侧边设有与踏板盖相适配的开口，通过螺丝插入开口并将上壳盖与踏板部固定。