[实用新型]一种平衡车的车体结构

说明书

本实用新型公开了一种平衡车的车体结构，特点是包括内置电机的车轮和两块安装座，每个安装座连接一个车轮，安装座之间连接两根平行的支撑杆，两根支撑杆的端部限制在安装座上，支撑杆与安装座松动配合，支撑杆上连接两块踏板组件，每个踏板组件同时连接在两根支撑杆上，并设有第一限位件将踏板组件位置限位，踏板组件与支撑杆松动配合，踏板组件内设有传感器与控制器，两块踏板错位踩踏时，支撑杆带动支撑杆异位扭转；优点是整体结构更加简单，用料更省。

技术领域

本实用新型涉及一种车体结构，尤其是涉及一种平衡车的车体结构。

背景技术

电动平衡车，是利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持车体和系统的平衡。电动平衡车是现代人用来作为代步工具和休闲娱乐器械。

现有的平衡车一般包括一体式的底板、设置在底板上的踏板和设置在底板两侧的车轮。

申请公布号为CN106560384A的人机互动体感车，其包括一整体支撑骨架、车轮上的轮轴与支撑骨架固定连接，踏板装置可转动式地连接在支撑骨架上，脚踏装置上设有缓冲弹性装置，踏板装置转动时，位置传感器感测到踏板装置相对于支撑骨架的倾斜度信息，然后通过控制装置驱动车轮移动或转动。

该种结构的平衡车生产时材料使用较多，成本较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、节省材料的平衡车的车体结构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种平衡车的车体结构，包括内置电机的车轮和两块安装座，每个安装座连接一个车轮，电机轴与安装座固定连接，所述的安装座之间连接两根平行的支撑杆，两根支撑杆的端部限制在安装座上，所述的支撑杆与安装座松动配合，所述的支撑杆上连接两块踏板组件，每个踏板组件同时连接在两根支撑杆上，并设有第一限位件将踏板组件位置限位，所述的踏板组件与支撑杆松动配合，所述的踏板组件内设有传感器与控制器，两块踏板组件错位倾斜时，踏板组件带动支撑杆异位扭转。所谓的异位扭转就是支撑杆由平行变为交叉。

本实用新型的进一步优选方案为：所述的安装座上开设有装配孔，所述的支撑杆插设在装配孔内并与其松动配合。

本实用新型的进一步优选方案为：所述的支撑杆的端部设置有将支撑杆限制在安装座上的第二限位件。

本实用新型的进一步优选方案为：所述的装配孔的直径大于支撑杆的直径。

本实用新型的进一步优选方案为：踏板组件上设有穿插孔，支撑杆穿过穿插孔，支撑杆与穿插孔松动连接。

本实用新型的进一步优选方案为：所述第一限位件包括抱箍，抱箍限制在踏板组件两侧，用于限制踏板组件的滑动，抱箍固定在支撑杆上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于包括内置电机的车轮和两块安装座，每个安装座连接一个车轮，安装座之间连接两根平行的支撑杆，两根支撑杆的端部限制在安装座上，支撑杆与安装座松动配合，支撑杆上连接两块踏板组件，每个踏板组件同时连接在两根支撑杆上，并设有第一限位件将踏板组件位置限位，踏板组件与支撑杆松动配合，踏板组件内设有传感器与控制器，两块踏板错位踩踏时，支撑杆带动支撑杆异位扭转；优点是整体结构更加简单，用料更省。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本实用新型进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于说明背景技术和解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本实用新型范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的侧视图；