[实用新型]一种小型自动化清障车

说明书

本实用新型公开了一种小型自动化清障车，包括底盘支座，底盘支座的两侧设有行走履带，底盘支座的上方设有主板，主板的尾部与底盘支座铰接，主板的底部与底盘支座之间设有主液压杆；所述主板的尾部铰接有副板，副板与主板之间设有副液压杆；所述副板的内侧设有第一卡槽；所述副板的外侧设有滑槽，滑槽内设有卡板，卡板上设有第二卡槽；所述滑槽内设有丝杆；所述主板的前端设有前挡板，所述前挡板上设有卷扬机。本实用新型不仅能够以多种作业方式在狭小的空间中实现车辆的拖运，而且还能够实现了对不同侧裙宽度的汽车进行完好托举。

技术领域

本实用新型涉及清障车技术领域，特别涉及一种小型自动化清障车。

背景技术

现如今的道路清障车主要分平板式清障车和拖吊式清障车两种。它们作业的过程主要是通过平板的机械式倾放和直接拖吊的方式实现对其它小型车辆的拖运。但是在拖运故障等车辆的过程中，存在并不是所有的小型车辆都是方便现有的清障车进行作业拖运的，例如当有需被拖运的车辆停放在地下车库等一些不方便大型清障车进入的场所或者侧停在路边等，而此时的车辆又因为某种原因不能自主移动时，上述这些清障车就难以实现作业拖运，带来了诸多困难和不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种小型自动化清障车。本实用新型不仅能够以多种作业方式在狭小的空间中实现车辆的拖运，而且还能够实现了对不同侧裙宽度的汽车进行完好托举。

本实用新型的技术方案：一种小型自动化清障车，包括底盘支座，底盘支座的两侧设有行走履带，底盘支座的上方设有主板，主板的尾部与底盘支座铰接，主板的底部与底盘支座之间设有主液压杆，主液压杆的底部与底盘支座表面铰接，主液压杆的伸出端与主板底部铰接；所述主板的尾部铰接有副板，副板与主板之间设有副液压杆，副液压杆的底部与主板底部铰接，副液压杆的伸出端与副板的底部相铰接；所述副板的内侧设有第一卡槽；所述副板的外侧设有滑槽，滑槽内设有卡板，卡板上设有第二卡槽；所述滑槽内设有丝杆，所述卡板上设有与丝杆配合的螺纹孔，所述副板上设有伺服电机，伺服电机的输出轴与丝杆的轴端部连接；所述主板的前端设有前挡板，所述前挡板上设有卷扬机；所述前挡板上设有第一定滑轮和调节型定滑轮，所述卷扬机上设有绕过第一定滑轮和调节型定滑轮的钢丝牵引绳，钢丝牵引绳的端部设有挂钩。

上述的小型自动化清障车中，所述主板以及副板的两侧分别设有滚轴槽，滚轴槽内设有多个滚轴。

前述的小型自动化清障车中，所述底盘支座的前端下方设有配重块。

前述的小型自动化清障车中，所述底盘支座上设有电控柜，电控柜内设有控制电路板，所述卷扬机、主液压杆、副液压杆、伺服电机均与控制电路板电连接；所述控制电路板通过线缆连接有遥控器。

前述的小型自动化清障车中，所述调节型定滑轮包括横向设置在前挡板的一对第一限位滑轨，每个第一限位滑轨上分别设有限位滑块，两个限位滑块之间设有竖直设置的第二限位滑轨，所述限位滑块上设有与第一限位滑轨相抵触的第一定位螺栓；所述第二限位滑轨上滑动设有安装底座，所述安装底座上设有第二定滑轮；所述安装底座上设有与第二限位滑轨相抵触的第二定位螺栓。

前述的小型自动化清障车中，所述第一卡槽和第二卡槽均为倒梯形槽。

前述的小型自动化清障车中，所述第一卡槽的侧壁上分别设有缓冲层，所述缓冲层是橡胶层。

前述的小型自动化清障车中，所述卡板上设有封闭机构，所述封闭机构包括铰接在第二卡槽两侧的且对开的封板，所述封板与第二卡槽的侧壁之间设有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆包括设置在封板底侧的第一定位块以及设置在第二卡槽侧壁上的第二定位块，所述第一定位块上铰接有伸缩杆，所述第二定位块上铰接有定位杆，定位杆内设有伸缩腔，所述伸缩杆的端部伸入到伸缩腔内，伸缩腔的底侧与伸缩杆之间设有压紧弹簧。

前述的小型自动化清障车中，述第二卡槽的槽壁上设有与封闭机构对应的收纳槽。